[实用新型]多功能无障碍爬楼车

权利要求书

1.一种多功能无障碍爬楼车，用于攀爬楼梯，其特征在于，包括：

外支架，其具有第一支腿；

内支架，其设置在所述外支架内，所述内支架具有第二支腿；

曲轴，其具有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴的轴线与所述第二转轴的轴线平行且间隔设置；

致动器，其用于驱动所述曲轴转动；

座椅，其设置在所述外支架上，其中：

所述第一转轴枢接在所述外支架上，所述第二转轴枢接在所述内支架上。

2.根据权利要求1所述的多功能无障碍爬楼车，其特征在于，所述第一转轴为设置在所述第二转轴两侧的两段，两段所述第一转轴同轴设置，且通过连杆与所述第二转轴固定连接。

3.根据权利要求2所述的多功能无障碍爬楼车，其特征在于，还包括两从动曲轴,两所述从动曲轴均分别与所述外支架和所述内支架连接以使所述从动曲轴与所述曲轴同步转动,两所述从动曲轴中的一个设置在所述内支架的前侧,另一个设置在所述内支架的后侧。

4.根据权利要求3所述的多功能无障碍爬楼车，其特征在于，所述内支架的第二支腿包括前支腿和后支腿，所述前支腿和所述后支腿通过一横梁连接，所述横梁枢接在所述内支架的下部以使所述前支腿和后支腿能够随所述横梁枢转。

5.根据权利要求4所述的多功能无障碍爬楼车，其特征在于，还包括传动组件，所述传动组件包括装设在所述致动器的输出轴上的主动齿轮、装设在所述第二转轴上的从动齿轮，所述主动齿轮和所述从动齿轮啮合。

6.根据权利要求5所述的多功能无障碍爬楼车，其特征在于，所述传动组件还包括中间齿轮，所述中间齿轮分别与所述主动齿轮和所述从动齿轮啮合。

7.根据权利要求6所述的多功能无障碍爬楼车，其特征在于，所述传动组件的传动比小于1。

8.根据权利要求1所述的多功能无障碍爬楼车，其特征在于，所述致动器为第一驱动电机或液压马达。

9.根据权利要求1所述的多功能无障碍爬楼车，其特征在于，还包括行走机构，所述行走机构包括设置在所述第一支腿上的行走轮以及驱动所述行走轮的第二驱动电机。

10.根据权利要求9所述的多功能无障碍爬楼车，其特征在于，所述行走机构还包括转动体，所述转动体通过第三转轴枢接在所述第一支腿上，所述第三转轴的上下位置的第一支腿上开设有第一销孔，所述第三转轴的两侧的转动体上开设有第二销孔，一销轴穿设所述第一销孔和所述第二销孔。