[实用新型]圆瓶输送入托机构及具有该入托机构的圆瓶立式入托机

说明书

技术领域

本实用新型属于圆瓶入托机技术领域，尤其涉及一种圆瓶输送入托机构及具有该入托机构的圆瓶立式入托机。

背景技术

圆瓶立式入托机是将贴标签后的圆瓶转移输送至托盘的装置，入托机构是圆瓶立式入托机的核心部件。现有的圆瓶立式入托机通常采用如下两种方式入托：第一种立式圆瓶入托机进瓶时圆瓶被输送分成N组，每组两列。抓手座的下部四周设置有导杆，每个抓手一次抓取两列N排圆瓶，再由直线模组将圆瓶输送到入托输送带中心并将其放入托盒。这种入托方式可一次性入托几个托盒，入托速度得到保证，设备占用空间不大。但是，这种方式的入托机在夹持圆瓶时，两列圆瓶之间直接接触受力，导致圆瓶上的标签膜受力不均匀，标签膜在相邻圆瓶之间的牵引力作用下容易发生变形，造成标签损坏。第二种圆瓶立式入托机进瓶分为两组，每组N列，两个抓手分别安装在旋转的摆臂上，在一个抓手摆至进料位置抓取瓶子时（一次抓取两排N列）另一个抓手刚好转到入托输送带中心将所抓取的一组瓶子放入托盒。这种方式虽然可以降低对标签的损坏，但是，入托速度不高，并且需要加装一组摆臂，造成设备占用空间较大。

因此，有必要针对现有圆瓶立式入托机的上述缺陷，开发一种不会对圆瓶标签造成损坏、设备占用空间小、适合于高速入托的圆瓶立式入托机。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，克服以上背景技术中提到的不足和缺陷，提供一种不会对圆瓶标签造成损坏、设备占用空间小的圆瓶输送入托机构及具有该入托机构的圆瓶立式入托机。

为解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案为：

一种圆瓶输送入托机构，包括直线模组、抓手体升降机构、抓手体旋转机构和抓手体；所述直线模组的下方与所述抓手体升降机构相连接，用于驱动所述抓手体升降机构沿水平方向做直线往复运动；所述抓手体升降机构的下端与所述抓手体旋转机构相连接，用于驱动所述抓手体旋转机构沿竖直方向做直线往复运动；所述抓手体旋转机构的下端与所述抓手体相连接，用于驱动所述抓手体做水平往复转动；所述抓手体用于抓取圆瓶，抓手体包括与所述抓手体旋转机构的下端连接的抓手座，所述抓手座的下方安装有真空吸盘，抓手座上均布设置有多排由抓手座向下延伸的导杆。

作为对上述技术方案的进一步改进：

优选的，所述抓手体旋转机构为回旋气缸。

优选的，所述直线模组包括水平滑轨、滑设于所述水平滑轨上的滑块以及驱动所述滑块沿水平滑轨滑动的水平滑移气缸；所述水平滑移气缸的活塞杆与所述滑块固定连接；所述滑块上安装有连接座，所述抓手体升降机构安装在所述连接座上。

更优选的，所述滑块的两端均设有一个所述连接座，两个连接座上均安装有一个所述抓手体升降机构。

优选的，所述抓手体升降机构为竖直安装于所述连接座上的升降气缸，所述升降气缸的活塞杆上安装一连接板，所述抓手体旋转机构安装于所述连接板上。

更优选的，所述连接板的两端均安装有一个抓手体旋转机构。

作为一个总的技术构思，本实用新型另一方面提供了一种圆瓶立式入托机，包括入托机本体，所述入托机本体上安装有上述的圆瓶输送入托机构。

优选的，所述入托机本体包括机架，所述机架上安装有圆瓶上料输送带，所述圆瓶上料输送带的上方安装有瓶列轨道，所述瓶列轨道的一端安装有压瓶机构和吸瓶机构，圆瓶上料输送带的一端安装有入托输送带；所述瓶列轨道由多块隔板构成，相邻隔板之间形成供圆瓶通过的通道；所述圆瓶输送入托机构安装于所述吸瓶机构的上方，用于将吸瓶机构内的圆瓶输送至所述入托输送带上的托盘内。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

（1）该圆瓶输送入托机构采用抓手体升降机构和抓手体旋转机构，通过横排抓取按排间距和列间距分布好的瓶子，竖列入托将抓取的瓶子进行入托的方式；并且，在抓手座的下方安装真空吸盘，在抓手座上均布设置多排由抓手座向下延伸的导杆，通过真空吸盘和多排导杆吸引并夹持圆瓶，两排导杆之间夹持一列圆瓶。相比于现有的第一种圆瓶入托机构中的抓取方式，两列圆瓶之间不直接接触受力，圆瓶上的标签膜受力更加均匀，不易造成标签损坏。

（2）该圆瓶输送入托机构采用回旋气缸，驱动抓手体往复转动，相比于现有的两个抓手体分别安装在旋转的摆臂上，在一个抓手体摆至进料位置抓取瓶子时另一个抓手体刚好转到入托输送带中心将所抓取的一组瓶子放入托盒的圆瓶输送入托机构，本实用新型的圆瓶输送入托机构占用空间更小，结构更加紧凑。