[实用新型]圆瓶输送入托机构及具有该入托机构的圆瓶立式入托机

权利要求书

1.一种圆瓶输送入托机构，其特征在于：包括直线模组（1）、抓手体升降机构（2）、抓手体旋转机构（3）和抓手体（4）；

所述直线模组（1）的下方与所述抓手体升降机构（2）相连接，用于驱动所述抓手体升降机构（2）沿水平方向做直线往复运动；

所述抓手体升降机构（2）的下端与所述抓手体旋转机构（3）相连接，用于驱动所述抓手体旋转机构（3）沿竖直方向做直线往复运动；

所述抓手体旋转机构（3）的下端与所述抓手体（4）相连接，用于驱动所述抓手体（4）做水平往复转动；

所述抓手体（4）用于抓取圆瓶，抓手体（4）包括与所述抓手体旋转机构（3）的下端连接的抓手座（401），所述抓手座（401）的下方安装有真空吸盘（402），抓手座（401）上均布设置有多排由抓手座（401）向下延伸的导杆（403）。

2.根据权利要求1所述的圆瓶输送入托机构，其特征在于：所述抓手体旋转机构（3）为回旋气缸。

3.根据权利要求1所述的圆瓶输送入托机构，其特征在于：所述直线模组（1）包括水平滑轨（101）、滑设于所述水平滑轨（101）上的滑块（102）以及驱动所述滑块（102）沿水平滑轨（101）滑动的水平滑移气缸（103）；

所述水平滑移气缸（103）的活塞杆与所述滑块（102）固定连接；

所述滑块（102）上安装有连接座（5），所述抓手体升降机构（2）安装在所述连接座（5）上。

4.根据权利要求3所述的圆瓶输送入托机构，其特征在于：所述滑块（102）的两端均设有一个所述连接座（5），两个连接座（5）上均安装有一个所述抓手体升降机构（2）。

5.根据权利要求3所述的圆瓶输送入托机构，其特征在于：所述抓手体升降机构（2）为竖直安装于所述连接座（5）上的升降气缸，所述升降气缸的活塞杆上安装一连接板（6），所述抓手体旋转机构（3）安装于所述连接板（6）上。

6.根据权利要求5所述的圆瓶输送入托机构，其特征在于：所述连接板（6）的两端均安装有一个抓手体旋转机构（3）。

7.一种圆瓶立式入托机，包括入托机本体，其特征在于：所述入托机本体上安装有如权利要求1-6中任一项所述的圆瓶输送入托机构。

8.根据权利要求7所述的圆瓶立式入托机，其特征在于：所述入托机本体包括机架（7），所述机架（7）上安装有圆瓶上料输送带（8），所述圆瓶上料输送带（8）的上方安装有瓶列轨道（9），所述瓶列轨道（9）的一端安装有压瓶机构（10）和吸瓶机构（11），圆瓶上料输送带（8）的一端安装有入托输送带（12）；

所述瓶列轨道（9）由多块隔板构成，相邻隔板之间形成供圆瓶通过的通道；

所述圆瓶输送入托机构安装于所述吸瓶机构（11）的上方，用于将吸瓶机构（11）内的圆瓶输送至所述入托输送带（12）上的托盘内。