[实用新型]一种自动水果果皮去皮机

说明书

技术领域

本实用新型涉及水果加工机械领域，具体的说是一种自动水果果皮去皮机。

背景技术

近年来随着山区种植业的飞速发展，水果的产量和种类也随之大增，为此水果的深加工问题显得越来越重要，然而，所有的深加工首选涉及的问题都是如何去除水果皮，现有的水果去皮需要去皮机或手工用刀削除，手工削皮却费时费力；对水果进行去皮时需要有一定厨艺功底的人来完成；对水果去皮时人工厚薄不均，用去皮机的水果皮层削的较厚，人工去皮时厚度不易调整；往往在机械去皮的过程中，要么去皮不彻底不干净，需要人工进行再次加工，大大降低了工作效率，要么削掉部分果肉，造成浪费，而且由于此类设备在去皮的过程中并没有设计成模仿人工去皮的动作来进行去皮，灵活性较差，因此去皮效率低。

中国专利CN201520902731.5公开了一种柿子去皮机，包括固定架、去皮刀和踏板，固定架上分别设置电机、支撑套和固定套，支撑套内设置转轴，转轴一端安装固定爪，转轴另一端与电机连接，电机能够通过传动机构带动转轴在支撑套内转动，踏板上连接拉绳，固定套内设置能够沿固定套滑动的滑杆，滑杆的一端与拉绳相连，滑杆的另一端设置挡块，在去皮过程中不与人手接触，干净卫生，由于在柿子旋转过程中完成去皮，因此对柿子去皮均匀，不易产生浪费果肉的情况，且去皮比纯手工速度要快、省力，但是对工人的熟练程度要求、切削产品的软硬度较高，如果达不到理想的切削条件，就会发生去皮不彻底的现象，需要人工进行再次加工，浪费工作时间，新型的自动水果去皮机就老式的缺点进行了以下的改进。

发明内容

本实用新型要解决现有机械去皮不彻底不干净造成工作效率低的问题，提供一种加工效率高、加工成品率高、操作简便、节约劳动力的一种自动水果果皮去皮机。

为了解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种自动水果果皮去皮机，包括机箱，机箱一侧上端的位置设置有去皮机构，去皮机构包括用于驱动刀架机构工作的驱动离合装置和用于刀架机构导向的导轨装置，机箱上位于去皮机构下方的位置设置有与去皮机构配合使用的吸附装置，将水果吸附在吸附装置上通过去皮机构完成水果的自动去皮。

以下是本实用新型对上述方案的进一步优化：

驱动离合装置包括固定安装在机箱上的固定架，固定架上靠近机箱一侧的位置通过转轴转动连接有C字形的离合架，离合架 上设置有限位槽。

进一步优化：

离合架上固定安装有用于驱动的步进电机，步进电机的输出端位于离合架的下方并安装有齿轮，离合架下方靠近齿轮的位置设置有主动轮，并与齿轮啮合传动；

主动轮转轴的上端位于离合架的上方并传动连接有中间轮，固定架上位于远离机箱一侧的位置转动安装有与中间轮啮合转动的从动轮，并位于离合架的上方，从动轮的旋转轴穿过固定在固定架上的轴承座。

进一步优化：

从动轮的下方固定安装有与离合架限位槽配合使用的限位块。

进一步优化：

离合架上靠近从动轮一端的位置固定安装有用于控制气动离合的离合气缸，离合气缸的另一端通过气缸固定座固定连接在固定架上。

进一步优化：

导轨装置包括通过螺栓固定连接在固定架上的第一导轨片，第一导轨片与从动轮同轴设置，第一导轨片上设置有起到导向作用的凸轮槽。

进一步优化：

第一导轨片的下方同轴设置有半圆形的第二导轨片，第二导轨片的两端分别向上方翘起。

进一步优化：

轴承座的下方固定安装有刀架连接座，刀架连接座靠近机箱的一端活动连接有连接杆和套筒，连接杆的上端转动连接有滚轮，并在凸轮槽上随着凸轮槽的形状运动，从而改变刀架机构的运动轨迹。

进一步优化：

套筒内贯穿并滑动连接有芯轴，芯轴的顶端竖直转动连接有导向轮，并在第一导轨片和第二导轨片上做圆周运动；

第一导轨片上远离机箱一侧的位置安装有用于控制吸附装置停止的接近开关，芯轴的上端固定设置有与接近开关配合使用的接近片。

进一步优化：

果皮去皮机的工作流程，包括以下步骤：

A、接通电源,打开电源开关；

B、等待真空泵达到工作压力(出厂已调好,达到气压值会自动停止工作)；

C、手持需要加工的水果(或者需要加工的产品)；

D、水果(或者需要加工的产品)放在吸附装置的吸盘上；

E、踩下脚踏开关(一直踩住不要松开)；

F、当水果(或者需要加工的产品)吸在吸盘上时,松开脚踏开关；