[实用新型]一种自动水果果皮去皮机

权利要求书

1.一种自动水果果皮去皮机，包括长方体的机箱（1），其特征在于：机箱（1）一侧上端的位置设置有去皮机构（2），去皮机构（2）包括用于驱动刀架机构工作的驱动离合装置和用于刀架机构导向的导轨装置，机箱（1）上位于去皮机构（2）下方的位置设置有与去皮机构（2）配合使用的吸附装置，将水果吸附在吸附装置上通过去皮机构（2）完成水果的自动去皮。

2.根据权利要求1所述的一种自动水果果皮去皮机，其特征在于：驱动离合装置包括固定安装在机箱（1）上的固定架（18），固定架（18）上靠近机箱（1）一侧的位置通过转轴（17）转动连接有C字形的离合架（16），离合架（16） 上设置有限位槽。

3.根据权利要求2所述的一种自动水果果皮去皮机，其特征在于：离合架（16）上固定安装有用于驱动的步进电机（11），步进电机（11）的输出端位于离合架（16）的下方并安装有齿轮，离合架（16）下方靠近齿轮的位置设置有主动轮（14），并与齿轮啮合传动；

主动轮（14）转轴的上端位于离合架（16）的上方并传动连接有中间轮（13）；

固定架（18）上位于远离机箱（1）一侧的位置转动安装有与中间轮（13）啮合转动的从动轮（12），并位于离合架（16）的上方，从动轮（12）的旋转轴穿过固定在固定架（18）上的轴承座（19）。

4.根据权利要求3所述的一种自动水果果皮去皮机，其特征在于：从动轮（12）的下方固定安装有与离合架（16）限位槽配合使用的限位块。

5.根据权利要求4所述的一种自动水果果皮去皮机，其特征在于：离合架（16）上靠近从动轮（12）一端的位置固定安装有用于控制气动离合的离合气缸（36），离合气缸（36）的另一端通过气缸固定座（20）固定连接在固定架（18）上。

6.根据权利要求1所述的一种自动水果果皮去皮机，其特征在于：导轨装置包括通过螺栓固定连接在固定架（18）上的第一导轨片（21），第一导轨片（21）与从动轮（12）同轴设置，第一导轨片（21）上设置有起到导向作用的凸轮槽（38）。

7.根据权利要求6所述的一种自动水果果皮去皮机，其特征在于：第一导轨片（21）的下方同轴设置有半圆形的第二导轨片（22），第二导轨片（22）的两端分别向上方翘起。

8.根据权利要求3所述的一种自动水果果皮去皮机，其特征在于：轴承座（19）的下方固定安装有刀架连接座（23），刀架连接座（23）靠近机箱（1）的一端活动连接有连接杆（26）和套筒（28），连接杆（26）的上端转动连接有滚轮（25），并在凸轮槽（38）上随着凸轮槽（38）的形状运动，从而改变刀架机构的运动轨迹。

9.根据权利要求8所述的一种自动水果果皮去皮机，其特征在于：套筒（28）内贯穿并滑动连接有芯轴（27），芯轴（27）的顶端竖直转动连接有导向轮，并在第一导轨片（21）和第二导轨片（22）上做圆周运动；

第一导轨片（21）上远离机箱（1）一侧的位置安装有用于控制吸附装置停止的接近开关（37），芯轴（27）的上端固定设置有与接近开关（37）配合使用的接近片（24）。

10.根据权利要求1-9任一所述的一种自动水果果皮去皮机，其特征在于：机箱1设置用于控制去皮动作的控制系统，控制系统的主电路上串联的CJ1、CJ2，与空压机（8）、步进电机（9）并联，CJ1包括真空泵（39）和吹吸气，CJ2包括驱动电机（9）和电磁阀（41），CJ1、CJ2连接有开关电路，急停开关、接近开关k3串联连接，并分别与CJ1开关、CJ2开关、脚踏开关并联，CJ1开关与CJ1串联，并与脚踏开关的k1连接，CJ2开关与CJ2、CJ1开关串联，并与脚踏开关的k2连接。