[实用新型]太阳能电池片动态位置校准装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种太阳能电池片加工设备领域，具体涉及一种太阳能电池片动态位置校准装置。

背景技术

众所周知太阳能电池片在被加工时需要其保持特定的角度，那么太阳能电池片在进入到加工装置之前需要对其自身姿态进行校准，确保太阳能电池片以正确的角度和位置进入到加工装置之中。

现有的两种校准方式均具有一定的缺点。

1、斜面固定式位置校准，其缺点在于：

(1)斜面固定件与电磁片有相对摩擦，造成安装件损耗很快，使用寿命低。

(2)斜面固定件与电池片的摩擦会对电池片造成损伤。

(3)无法纠正角度偏差很大的电池片。

(4)调试难度大。

2、皮带固定式位置校准，其缺点在于：

(1)无法纠正角度偏差很大的电池片，角度偏差大的电池片会被挤碎。

(2)调试难度大。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提出一种安全稳定的一种太阳能电池片动态位置校准装置。

本实用新型为解决上述技术问题提出的技术方案是：一种太阳能电池片动态位置校准装置，包括：横跨在太阳能电池片行进路线上方的门形支架，所述门形支架之间连接有横向导轨；

所述门形支架的顶面两侧分别设置有第一步进电机和第二步进电机，所述门形支架的顶面中部并列设置有第一无动力皮带轮和第二无动力皮带轮，所述第一步进电机的动力输出轴和第一无动力皮带轮之间连接有第一皮带，所述第二步进电机的动力输出轴和第二无动力皮带轮之间连接有第二皮带；

所述横向导轨上设有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和第二滑块的顶部分别设有向上连接在第一皮带和第二皮带上的皮带夹组件，所述第一滑块和第二滑块的下方分别设置有一组转轮，所述第一滑块和第二滑块上分别设置有用于驱动所述转轮的驱动电机。

进一步的，所述一组转轮包括一只连接到所述驱动电机的主动转轮和三只从动转轮，所述主动转轮和所述三只从动转轮之间依次通过橡皮筋传动。

进一步的，所述皮带夹组件包括L形连接块，所述L形连接块水平侧的端部处设有一凸块，所述凸块上设有供所述第一皮带或第二皮带嵌入的夹持缝隙，还包括连接在所述凸块上用于束紧所述夹持缝隙的一组紧固螺栓，所述L形连接块的竖直侧穿过所述门形支架的顶面后连接到第一滑块或第二滑块；

所述门形支架的顶面上开设有供所述竖直侧往复运动的条形避让槽。进一步的，所述一组转轮均为具有弹性周向表面的转轮。

进一步的，还包括罩扣在所述门形支架顶面上的防尘罩壳。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型中的太阳能电池片动态位置校准装置在校准时，通过传感器感应到电池片时，第一、第二步进电机驱动第一、第二皮带转动从而带动第一、第二滑块向电池片方向靠拢，并使其上的一组转轮分别夹持到电池片两侧，并通过驱动电机驱动转轮转动，在电池片向前行进过程中实现位置纠正。本实用新型中的太阳能电池片动态位置校准装置可纠正角度偏差很大的电池片并且不会对电池片造成损伤。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的太阳能电池片动态位置校准装置作进一步说明。

图1是本实用新型中太阳能电池片动态位置校准装置的整体结构示意图；

图2是本实用新型中太阳能电池片动态位置校准装置的功能结构示意图；

图3是第一滑块的结构示意图。

具体实施方式

实施例

根据图1和图2所示，本实用新型包括太阳能电池片动态位置校准装置，包括：横跨在太阳能电池片行进路线上方的门形支架1和罩扣在门形支架1顶面上的防尘罩壳2。

其中，在门形支架1的顶面两侧分别设置有第一步进电机3和第二步进电机4，门形支架1的顶面中部并列设置有第一无动力皮带轮5和第二无动力皮带轮6，第一步进电机3的动力输出轴和第一无动力皮带轮5之间连接有第一皮带7，第二步进电机4的动力输出轴和第二无动力皮带轮6之间连接有第二皮带8。

门形支架1之间连接有横向导轨9，横向导轨9上设有第一滑块10和第二滑块11，如图3所示，第一滑块10和第二滑块11的顶部分别设有向上连接在第一皮带7和第二皮带8上的皮带夹组件12，第一滑块10和第二滑块11的下方分别设置有一组转轮，第一滑块10和第二滑块11上分别设置有用于驱动转轮的驱动电机13。