[实用新型]太阳能电池片动态位置校准装置

权利要求书

1.一种太阳能电池片动态位置校准装置，其特征在于，包括：横跨在太阳能电池片行进路线上方的门形支架，所述门形支架之间连接有横向导轨；

所述门形支架的顶面两侧分别设置有第一步进电机和第二步进电机，所述门形支架的顶面中部并列设置有第一无动力皮带轮和第二无动力皮带轮，所述第一步进电机的动力输出轴和第一无动力皮带轮之间连接有第一皮带，所述第二步进电机的动力输出轴和第二无动力皮带轮之间连接有第二皮带；

所述横向导轨上设有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和第二滑块的顶部分别设有向上连接在第一皮带和第二皮带上的皮带夹组件，所述第一滑块和第二滑块的下方分别设置有一组转轮，所述第一滑块和第二滑块上分别设置有用于驱动所述转轮的驱动电机。

2.根据权利要求1所述太阳能电池片动态位置校准装置，其特征在于：所述一组转轮包括一只连接到所述驱动电机的主动转轮和三只从动转轮，所述主动转轮和所述三只从动转轮之间依次通过橡皮筋传动。

3.根据权利要求1所述太阳能电池片动态位置校准装置，其特征在于：所述皮带夹组件包括L形连接块，所述L形连接块水平侧的端部处设有一凸块，所述凸块上设有供所述第一皮带或第二皮带嵌入的夹持缝隙，还包括连接在所述凸块上用于束紧所述夹持缝隙的一组紧固螺栓，所述L形连接块的竖直侧穿过所述门形支架的顶面后连接到第一滑块或第二滑块；

所述门形支架的顶面上开设有供所述竖直侧往复运动的条形避让槽。

4.根据权利要求1所述太阳能电池片动态位置校准装置，其特征在于：所述一组转轮均为具有弹性周向表面的转轮。

5.根据权利要求1-4任一所述太阳能电池片动态位置校准装置，其特征在于：还包括罩扣在所述门形支架顶面上的防尘罩壳。