[实用新型]一种手持导盲设备

说明书

技术领域

本实用新型属于应急设备领域，尤其涉及一种手持导盲设备。

背景技术

据相关机构调查，中国目前约有盲人1000万，占世界盲人总数的18％，而且未来有持续增加的趋势，到2020年，中国盲人数量预估可达5000万。盲人作为社会上的一个特殊群体，需要社会给予他们更多的关爱和照顾，使他们能够更好的独立生活。如何安全行走，是盲人生活中面临的最大问题。

现有技术中，手持导盲设备通常由自动传感器、拐杖体、控制电路、拐杖把和橡胶体等部件组合而成，通过自动传感器捕捉路面的坑洼或障碍物，在发现危险时，可通过佩戴于用户手上的震动环震动提醒用户前方方向有危险。此外，手持导盲设备上还装有语音装置，会在探测到危险情况时通过语音装置“告诉”使用者，让其选择合适的路径。

但是，现有技术中，手持导盲装置装配复杂，且使用一般传感器作为探测手段时，数据精度不高，探测距离和探测范围有限，可靠性不高。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种手持导盲设备，旨在解决现有技术中手持导盲装置装配复杂，数据精度不高，探测距离和探测范围有限，可靠性不高的问题。

本实用新型实施例是这样实现的，一种手持导盲设备，包括：

手杖本体；

设于所述手杖本体上，对路况进行探测的激光雷达系统；

与所述激光雷达系统通信连接，将所述激光雷达系统探测到的被测物体的位置信息进行处理，并形成导航信号的控制器；以及

根据所述控制器的导航指令输出提示信息的导航装置。

优选的，所述激光雷达系统包括可沿水平方向进行360度扫描探测的第一激光雷达装置，所述第一激光雷达装置通过激光发射与返回的时间差来测量被测物体的位置信息；以及

可通过结构光对前进方向的路况进行探测的第二激光雷达装置，所述结构光的光束平面与所述第一激光雷达装置的扫描平面呈一定的夹角。

优选的，所述结构光的光束平面与所述第一激光雷达装置的扫描平面的夹角为20～80度。

优选的，所述第二激光雷达装置包括：

控制各部件间进行协调工作的信号处理模块；

由所述信号处理模块控制，产生结构光的结构光发射模块；以及

对被测物体发射来的结构光反射信号进行采集，并将所述结构光反射信号信息传输至所述信号处理模块的图像采集模块；

所述信号处理模块对来至所述图像采集模块的所述位置信息进行处理，利用三角测距原理得到结构光照射范围内的所述被测物体的位置信息。

优选的，所述第二激光雷达装置的镜头法向与所述第一激光雷达装置的扫描平面呈一定的夹角，并指向地面。

优选的，所述第二激光雷达出射光的夹角为10～120度。

优选的，所述控制器包括：

数据接收模块，接收所述激光雷达系统发送的被测物体的位置信息；

数据处理模块，将所述被测物体的位置信息进行处理，形成导航指令；

数据转换模块，将所述导航指令转换为所述导航装置可识别的导航信号；以及

将所述导航信号输出至所述导航装置的信号传输模块。

优选的，所述手杖本体具有：固定所述第一激光雷达装置的第一固定结构；固定所述第二激光雷达装置的第二固定结构；以及中空的内部结构，用于所述第一激光雷达装置与第二激光雷达装置的线路通过，以与所述控制器连接。

优选的，还包括：

可对所述手持导盲设备进行定位的定位模块；以及

可获取所述定位模块的定位信息，并将所述定位信息发送至后台服务器或相关联的终端设备上的无线通信模块。

优选的，所述导航装置的导航方式为语音导航、触觉反馈导航，及振动导航中的一种或多种组合。

本实用新型提供的一种手持导盲设备，通过激光雷达系统对周围路况进行探测，并将所探测到的被测物体距离信息经控制器进行处理，生成并发送导航信息至导航装置，以通过导航装置向用户播放输出导航信息，该手持导盲装置获取的数据精度高，使用可靠性强，用户能够根据该导航信息有效避开障碍物，保障了用户在行进过程中的安全。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的手持导盲设备的结构图；

图2是本实用新型实施例提供的手持导盲设备的功能模块图；

图3是本实用新型实施例提供的手持导盲设备的工作原理图；

图4是本实用新型实施例提供的激光雷达系统的功能模块图；

图5是本实用新型实施例提供的TOF激光雷达结构图；