[实用新型]一种手持导盲设备

权利要求书

1.一种手持导盲设备，其特征在于，包括：

手杖本体；

设于所述手杖本体上，对路况进行探测的激光雷达系统；

与所述激光雷达系统通信连接，将所述激光雷达系统探测到的被测物体的位置信息进行处理，并形成导航信号的控制器；以及

根据所述控制器的导航指令输出提示信息的导航装置。

2.如权利要求1所述的手持导盲设备，其特征在于，所述激光雷达系统包括可沿水平方向进行360度扫描探测的第一激光雷达装置，所述第一激光雷达装置通过激光发射与返回的时间差来测量被测物体的位置信息；以及

可通过结构光对前进方向的路况进行探测的第二激光雷达装置，所述结构光的光束平面与所述第一激光雷达装置的扫描平面呈一夹角。

3.如权利要求2所述的手持导盲设备，其特征在于，所述结构光的光束平面与所述第一激光雷达装置的扫描平面的夹角为20～80度。

4.如权利要求2所述的手持导盲设备，其特征在于，所述第二激光雷达装置包括：

控制各部件间进行协调工作的信号处理模块；

由所述信号处理模块控制，产生结构光的结构光发射模块；以及

对被测物体发射来的结构光反射信号进行采集，并将所述结构光反射信号信息传输至所述信号处理模块的图像采集模块；

所述信号处理模块对来自所述图像采集模块的所述位置信息进行处理，利用三角测距原理得到结构光照射范围内的所述被测物体的位置信息。

5.如权利要求4所述的手持导盲设备，其特征在于，所述第二激光雷达装置的镜头法向与所述第一激光雷达装置的扫描平面呈一夹角，并指向地面。

6.如权利要求5所述的手持导盲设备，其特征在于，所述第二激光雷达出射光的夹角为10～120度。

7.如权利要求2所述的手持导盲设备，其特征在于，所述控制器包括：

数据接收模块，接收所述激光雷达系统发送的被测物体的位置信息；

数据处理模块，将所述被测物体的位置信息进行处理，形成导航指令；

数据转换模块，将所述导航指令转换为所述导航装置可识别的导航信号；以及

将所述导航信号输出至所述导航装置的信号传输模块。

8.如权利要求2所述的手持导盲设备，其特征在于，所述手杖本体具有：固定所述第一激光雷达装置的第一固定结构；固定所述第二激光雷达装置的第二固定结构；以及中空的内部结构，用于所述第一激光雷达装置与第二激光雷达装置的线路通过，以与所述控制器连接。

9.如权利要求1所述的手持导盲设备，其特征在于，还包括：

可对所述手持导盲设备进行定位的定位模块；以及

可获取所述定位模块的定位信息，并将所述定位信息发送至后台服务器或相关联的终端设备上的无线通信模块。

10.如权利要求1所述的手持导盲设备，其特征在于，所述导航装置的导航方式为语音导航、触觉反馈导航，及振动导航中的一种或多种组合。