[实用新型]一种升降夹紧装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及了一种结构设备领域，特别是涉及了一种升降夹紧装置。

背景技术

随着社会进步，现代人在自动化设备的技术领域上发展越趋成熟，特别是在自动化设备的上料位置对来料进行固定都会需要一种夹紧装置，而一般的夹紧装置都是使用夹紧气缸对料盒进行夹紧。

现有技术中，进行物料夹紧工艺的夹紧装置包括机械式夹紧装置、油缸式夹紧装置、气缸式夹紧装置等，这些夹紧装置都存在自锁性差、安全性差的缺点，在遇到断油、断气、机械故障等突发情况时，经常会出现工件脱落的现象，而且这些夹紧装置在装配空间不足的情况下，都存在夹紧气缸难于调试的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术存在的技术问题，提供一种升降夹紧装置，主要解决在夹紧装置装配空间有限的情况下，一般的夹紧气缸由于装配空间不足，难于调试的问题。

为了解决以上提出的问题，本实用新型采用的技术方案为：

本实用新型所提供的一种升降夹紧装置，包括：一对直线轴承、固定板、料仓组件和连杆运动夹紧机构；所述连杆运动夹紧机构固定设置在所述固定板上面，所述一对直线轴承的轴承套分别穿过所述固定板并与所述固定板固定连接所述一对直线轴承的上端固定连接在所述料仓组件下方，所述连杆运动夹紧机构具有穿过所述料仓组件的夹爪组件，所述固定板带动所述连杆运动夹紧机构沿着所述一对直线轴承往复运动。

作为本实用新型的进一步改进，所述升降夹紧装置还包括升降气缸以及连接板，所述升降气缸固定在所述连接板上，所述升降气缸的输出端穿过所述连接板与所述连接板的下方固定连接，所述一对直线轴承的下方固定连接在所述连接板的上方。

作为本实用新型的进一步改进，所述料仓组件包括一对料仓和料仓隔板，所述每一料仓的底部均设有通孔，所述一对料仓平行设置在同一高度，由料仓隔板进行分隔。

作为本实用新型的进一步改进，所述连杆运动夹紧机构包括一对夹爪组件，所述夹爪组件包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪穿过所述通孔。

作为本实用新型的进一步改进，所述连杆运动夹紧机构还包括一对导轨，所述一对导轨分别对称地固定连接在所述固定板上面的两侧。

作为本实用新型的进一步改进，所述连杆运动夹紧机构还包括一对连接块以及一对滑块组件，所述滑块组件包括第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和所述第二滑块的底面滑动连接在所述一对导轨的导轨面上，所述第一滑块的顶面分别与所述连接块固定连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述连杆运动夹紧机构还包括推动块和伸缩气缸，所述推动块包括第一推动块连接端以及第二推动块连接端，所述第一推动块连接端与所述第二推动块连接端固定连接，所述第二推动块连接端与所述伸缩气缸的输出端固定连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一推动块连接端上端的两侧分别与所述每一第二夹爪固定连接，所述第一推动块连接端下端的两侧与所述每一第二滑块的顶面固定连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述连杆运动夹紧机构还包括一对连杆和一对浮动连接块，所述每一连杆上端与每一浮动连接块活动连接，所述一对连杆的下端均固定连接在固定板上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

通过连杆运动夹紧机构带动夹爪组件运动来夹紧物料，整个过程稳定顺畅、精度准确，而所述连杆运动夹紧机构的结构简单、紧凑、稳定、机动性强、操作简便，能够提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型所述升降夹紧装置的结构示意图；

图2为本实用新型所述连杆运动夹紧机构的结构示意图；

图3为本实用新型所述连杆运动夹紧机构的俯视图。

具体实施例

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。