[实用新型]一种升降夹紧装置

权利要求书

1.一种升降夹紧装置，其特征在于，包括：一对直线轴承(3)、固定板(6)、料仓组件(8)和连杆运动夹紧机构(2)；所述连杆运动夹紧机构(2)固定设置在所述固定板(6)上面，所述一对直线轴承(3)的轴承套分别穿过所述固定板(6)并与所述固定板(6)固定连接，所述一对直线轴承(3)的上端固定连接在所述料仓组件(8)下方，所述连杆运动夹紧机构(2)具有穿过所述料仓组件(8)的夹爪组件(4)，所述固定板(6)带动所述连杆运动夹紧机构(2)沿着所述一对直线轴承(3)往复运动。

2.根据权利要求1所述的升降夹紧装置，其特征在于：所述升降夹紧装置还包括升降气缸(1)以及连接板(7)，所述升降气缸(1)固定在所述连接板(7)上，所述升降气缸(1)的输出端穿过所述连接板(7)并与所述固定板(6)的下方固定连接，所述一对直线轴承(3)的下端固定连接在所述连接板(7)的上方。

3.根据权利要求1所述的升降夹紧装置，其特征在于：所述料仓组件(8)包括一对料仓(81)和料仓隔板(83)，所述每一料仓(81)的底部均设有通孔(82)，所述一对料仓(81)平行设置在同一高度，由料仓隔板(83)进行分隔。

4.根据权利要求3所述的升降夹紧装置，其特征在于：所述夹爪组件(4)为一对，所述夹爪组件(4)包括第一夹爪(41)和第二夹爪(42)，所述第一夹爪(41)和所述第二夹爪(42)穿过所述通孔(82)。

5.根据权利要求4所述的升降夹紧装置，其特征在于：所述连杆运动夹紧机构(2)还包括一对导轨(21)，所述一对导轨(21)分别对称地固定连接在所述固定板(6)上面的两侧。

6.根据权利要求5所述的升降夹紧装置，其特征在于：所述连杆运动夹紧机构(2)还包括一对连接块(22)以及一对滑块组件(20)，所述滑块组件(20)包括第一滑块(201)和第二滑块(202)，所述第一滑块(201)和所述第二滑块(202)的底面滑动连接在所述一对导轨(21)的导轨面上，所述第一滑块(201)的顶面与所述连接块(22)固定连接。

7.根据权利要求6所述的升降夹紧装置，其特征在于：所述连杆运动夹紧机构(2)还包括推动块(23)和伸缩气缸(5)，所述推动块(23)包括第一推动块连接端(231)以及第二推动块连接端(232)，所述第一推动块连接端(231)与所述第二推动块连接端(232)固定连接，所述第二推动块连接端(232)与所述伸缩气缸(5)的输出端固定连接。

8.根据权利要求7所述的升降夹紧装置，其特征在于：所述第一推动块连接端(231)上端的两侧分别与所述每一第二夹爪(42)固定连接，所述第一推动块连接端(231)下端的两侧与所述每一第二滑块(202)的顶面固定连接。

9.根据权利要求8所述的升降夹紧装置，其特征在于；所述连杆运动夹紧机构(2)还包括一对连杆(24)和一对浮动连接块(25)，所述每一连杆(24)上端与每一浮动连接块(25)活动连接，所述一对连杆(24)的下端均固定连接在固定板(6)上。