[实用新型]一种家用机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及家用机器人技术领域，具体是一种家用机器人。

背景技术

家用机器人是为人类服务的特种机器人，主要从事家庭服务，维护、保养、修理、运输、清洗、监护等工作。一提起机器人，很多人会认为它们距离我们的生活还很遥远。其实，机器人时代已经拉开序幕。据联合国最近公布的一份调查显示，到2007年末，家用机器人数量将会上涨6倍，而且随着机器人的普及，其价格将会大幅下降。

现有的家用机器人，功能往往较为单一，这是家用机器人推广使用的一个局限性，现有的家用机器人的主要功能包括家庭看护、吸尘、拉窗帘等，并且现有的家用机器人在定位时，其定位系统存在缺陷，这就导致了其工作的效率较低，不能准确且快速的到达需要的位置。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种家用机器人。

为解决上述技术问题，本实用新型提供以下技术方案：一种家用机器人，包括：机体、定位器、控制系统、摄像头、夹取头、行走总成、无线信号收发器、吸尘器，所述的地面定位网格铺设在家庭的底板内，所述的摄像头安装在机体上部，所述的夹取头安装在机体侧面，所述的行走总成安装在机体下部，所述的无线信号收发器安装在机体内，所述的吸尘器安装在机体内部，所述的定位器安装在机体内，所述的控制系统安装在机体内部，控制系统通过信号线分别与定位器、摄像头、夹取头、行走总成、无线信号收发器、吸尘器通过信号线连接。

进一步的，所述的控制系统由控制器、定位模块、行走模块、吸尘模块、监控模块、夹取模块、无线模块、手机客户端组成，所述的控制器分别与定位模块、行走模块、吸尘模块、监控模块、夹取模块、无线模块连接，所述的手机客户端与无线模块通过无线网络连接。

进一步的，所述的行走总成由行走轮与转向轮组成，所述的转向轮由轴承座、转轴、旋转齿轮、转轮、电机组成，所述的轴承座接在机体底部，所述的转轴安装在轴承座内，所述的旋转齿轮固接在转轴上部，所述的转轮安装在转轴下端，所述的电机输出轴通过齿轮与旋转齿轮啮合。

进一步的，所述的摄像头为360°广角摄像头。

进一步的，所述的夹取头由上夹板、下夹板、安装架、滑杆、限位块、弹簧、限位块、电磁铁组成，所述的安装架固接在机体上，所述的上夹板固接在安装架顶部，所述的下夹板通过滑块滑动连接在安装架上，所述的滑杆顶端固接在上夹板下端面，滑杆穿过下夹板，所述的限位块固接在滑杆下端，所述的弹簧套在滑杆上，弹簧上端与下夹板固接，下端与限位块固接，所述的电磁铁为两个，分别固接在上夹板与下夹板上。

本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：

1.定位准确；

2.功能多样；

3.使用方便。

本实用新型具有定位准确、功能多样、使用方便等优点。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型中控制系统结构示意图；

图3为本实用新型中转向轮结构示意图；

图4为本实用新型中夹取头结构示意图；

图中标号为：2-机体；3-定位器；4-控制系统；5-摄像头；6-夹取头；7-行走总成；8-无线信号收发器；9-吸尘器；21-控制器；22-定位模块；23-行走模块；24-吸尘模块；25-监控模块；26-夹取模块；27-无线模块；28-手机客户端；31-轴承座；32-转轴；33-旋转齿轮；34-转轮；35-电机；61-上夹板；62-下夹板；63-安装架；64-滑杆；65-限位块；66-弹簧；67-电磁铁。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1、2、3、4所示的一种家用机器人，包括：机体2、定位器3、控制系统4、摄像头5、夹取头6、行走总成7、无线信号收发器8、吸尘器9，所述的地面定位网格1铺设在家庭的底板内，所述的摄像头5安装在机体2上部，所述的夹取头6安装在机体2侧面，所述的行走总成7安装在机体2下部，所述的无线信号收发器8安装在机体2内，所述的吸尘器9安装在机体2内部，所述的定位器3安装在机体2内，所述的控制系统4安装在机体2内部，控制系统4通过信号线分别与定位器3、摄像头5、夹取头6、行走总成7、无线信号收发器8、吸尘器9通过信号线连接。