[实用新型]一种家用机器人

权利要求书

1.一种家用机器人，包括：机体(2)、定位器(3)、显示器控制系统(4)、摄像头(5)、夹取头(6)、行走总成(7)、无线信号收发器(8)、吸尘器(9)，其特征在于：所述的摄像头(5)安装在机体(2)上部，所述的夹取头(6)安装在机体(2)侧面，所述的行走总成(7)安装在机体(2)下部，所述的无线信号收发器(8)安装在机体(2)内，所述的吸尘器(9)安装在机体(2)内部，所述的定位器(3)安装在机体(2)内，所述的控制系统(4)安装在机体(2)内部，控制系统(4)通过信号线分别与定位器(3)、摄像头(5)、夹取头(6)、行走总成(7)、无线信号收发器(8)、吸尘器(9)通过信号线连接。

2.根据权利要求1所述的一种家用机器人，其特征在于：所述的控制系统(4)由控制器(21)、定位模块(22)、行走模块(23)、吸尘模块(24)、监控模块(25)、夹取模块(26)、无线模块(27)、手机客户端(28)组成，所述的控制器(21)分别与定位模块(22)、行走模块(23)、吸尘模块(24)、监控模块(25)、夹取模块(26)、无线模块(27)连接，所述的手机客户端(28)与无线模块(27)通过无线网络连接。

3.根据权利要求1所述的一种家用机器人，其特征在于：所述的行走总成(7)由行走轮与转向轮组成，所述的转向轮由轴承座(31)、转轴(32)、旋转齿轮(33)、转轮(34)、电机(35)组成，所述的轴承座(31)接在机体(2)底部，所述的转轴(32)安装在轴承座(31)内，所述的旋转齿轮(33)固接在转轴(32)上部，所述的转轮(34)安装在转轴(32)下端，所述的电机(35)输出轴通过齿轮与旋转齿轮(33)啮合。

4.根据权利要求1所述的一种家用机器人，其特征在于：所述的摄像头(5)为360°广角摄像头。

5.根据权利要求1所述的一种家用机器人，其特征在于：所述的夹取头(6)由上夹板(61)、下夹板(62)、安装架(63)、滑杆(64)、限位块(65)、弹簧(66)、限位块(65)、电磁铁(68)组成，所述的安装架(63)固接在机体(2)上，所述的上夹板(61)固接在安装架(63)顶部，所述的下夹板(62)通过滑块滑动连接在安装架(63)上，所述的滑杆(64)顶端固接在上夹板(61)下端面，滑杆(64)穿过下夹板(62)，所述的限位块(65)固接在滑杆(64)下端，所述的弹簧(66)套在滑杆(64)上，弹簧(66)上端与下夹板(62)固接，下端与限位块(65)固接，所述的电磁铁(68)为两个，分别固接在上夹板(61)与下夹板(62)上。