[实用新型]人机互动体感车有效
申请号: | 201621094609.0 | 申请日: | 2016-09-30 |
公开(公告)号: | CN206374884U | 公开(公告)日: | 2017-08-04 |
发明(设计)人: | 应佳伟 | 申请(专利权)人: | 杭州骑客智能科技有限公司 |
主分类号: | B62K3/00 | 分类号: | B62K3/00 |
代理公司: | 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙)11489 | 代理人: | 姚海波 |
地址: | 310000 浙江省杭州市余杭区良渚*** | 国省代码: | 浙江;33 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 人机 互动 体感车 | ||
技术领域
本实用新型涉及一种电动平衡车,具体涉及一种人机互动体感车。
背景技术
人机互动体感车,又叫电动平衡车、思维车,其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上,利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器,来检测车体姿态的变化,并利用伺服控制系统,精确地驱动电机进行相应的调整,以保持系统的平衡。
现有的人机互动体感车一般分为有操作杆和无操作杆这两类,其中带操作杆的人机互动体感车,其人机互动体感车的前进、后退及转向均由操作杆来进行具体操作控制。而不带操作杆的人机互动体感车,其人机互动体感车的前进、后退是由整个人机互动体感车的倾斜来控制,转向则由使用者脚踏在脚踏平台上,并通过两个脚踏平台之间相对旋转角度差来进行控制实现。其中,不带操作杆的两轮人机互动体感车主要为专利CN201410262108.8所揭示的两轮自平衡人机互动体感车为代表,该平衡车中的内盖包括内盖包括对称设置的左内盖与右内盖,且左内盖相对右内盖转动连接。
然,所述平衡车用以起支撑骨架作用的内盖需包括左内盖与右内盖,结构相对复杂。
实用新型内容
本实用新型是为了克服现有技术而提出的一种结构简单的人机互动体感车。
为了实现上述目的,本实用新型提供一种人机互动体感车,其包括车体及设于车体上用以在径向方向上绕车体转动的两个车轮;所述车体进一步包括一支撑骨架、设置在该支撑骨架上的两个脚踏装置、用以感测所述两个脚踏装置相对所述支撑骨架的倾斜度信息的第一位置传感器及用以根据所述倾斜度信息驱动所述车轮移动或转动的控制装置,所述支撑骨架为一整体结构且与车轮转动连接,所述脚踏装置与所述支撑骨架转动连接,所述脚踏装置相对的两端沿车轮轴向方向向外延伸用以与车体铰接连接的凸柱,所述支撑骨架上设有用以支撑并枢接所述凸柱的支撑件。
作为本实用新型的进一步改进,所述支撑骨架内设有用以收容所述控制装置的收容区域,所述支撑骨架远离地面的一侧设置有两个对称的脚踏区域,所述两个脚踏装置分别设置在该两个脚踏区域,所述收容区域位于所述两个脚踏区域之间,所述支撑件设于收容区域与相邻脚踏区域之间。
作为本实用新型的进一步改进,所述支撑件一体成型于所述支撑骨架上或分体组装于所述支撑骨架上。
作为本实用新型的进一步改进,所述支撑件上凹设有用以枢接凸柱的枢接凹部,所述枢接凹部上方设有用以限位所述凸柱的固持件。
作为本实用新型的进一步改进,所述控制装置设于主电路板上。
作为本实用新型的进一步改进,所述支撑骨架为一刚性板状结构。
作为本实用新型的进一步改进,所述脚踏区域与收容区域为所述支撑骨架向内凹陷的容置槽。
作为本实用新型的进一步改进,所述车体进一步包括多个弹性装置,设置在所述脚踏装置与容置槽的底部之间。
作为本实用新型的进一步改进,所述脚踏区域上设置有用以通过感测脚踏装置上是否有使用者以控制车轮的启停的感应开关。
作为本实用新型的进一步改进,所述感应开关设于脚踏装置上方、下方、内部或开设的槽部内。
作为本实用新型的进一步改进,所述感应开关包括用以感测所述脚踏装置是否被挤压的压感传感器和/或光电传感器。
作为本实用新型的进一步改进,所述人机互动体感车进一步包括驱动装置、用以对所述驱动装置、第一位置传感器及控制装置供电的电源以及用以控制所述电源、驱动装置及第一位置传感器并根据第一位置传感器所感测到的倾斜度信息向驱动装置发出驱动信号从而驱动车轮转动的所述控制装置。
作为本实用新型的进一步改进,所述驱动装置设置于支撑骨架内或车轮内。
作为本实用新型的进一步改进,所述电源设于所述收容区域内,所述收容区域内设有用以将电源和控制装置分隔的隔板。
作为本实用新型的进一步改进,所述第一位置传感器包括陀螺仪、光电传感器及压感传感器。
作为本实用新型的进一步改进,所述人机互动体感车进一步包括一用以感测支撑骨架相对车轮的倾斜信息的第二位置传感器。
作为本实用新型的进一步改进,第一位置传感器设置于一子电路板上,所述子电路板固持于所述脚踏装置上随脚踏装置运动。
作为本实用新型的进一步改进,所述脚踏装置套设在所述支撑骨架上。
作为本实用新型的进一步改进,所述两个车轮设置在支撑骨架相对的两侧,且与所述支撑骨架转动连接。
本实用新型还可采用如下技术方案:
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于杭州骑客智能科技有限公司,未经杭州骑客智能科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201621094609.0/2.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种电气柜带电显示器装置
- 下一篇:一种避雷器动作计数装置