[实用新型]人机互动体感车

权利要求书

1.一种人机互动体感车，其包括车体及设于车体上用以在径向方向上绕车体转动的两个车轮；其特征在于：所述车体进一步包括一支撑骨架、设置在该支撑骨架上的两个脚踏装置、用以感测所述两个脚踏装置相对所述支撑骨架的倾斜度信息的第一位置传感器及用以根据所述倾斜度信息驱动所述车轮移动或转动的控制装置，所述支撑骨架为一整体结构且与车轮转动连接，所述脚踏装置与所述支撑骨架转动连接，所述脚踏装置相对的两端沿车轮轴向方向向外延伸用以与车体铰接连接的凸柱，所述支撑骨架上设有用以支撑并枢接所述凸柱的支撑件。

2.根据权利要求1所述的人机互动体感车，其特征在于：所述支撑骨架内设有用以收容所述控制装置的收容区域，所述支撑骨架远离地面的一侧设置有两个对称的脚踏区域，所述两个脚踏装置分别设置在该两个脚踏区域，所述收容区域位于所述两个脚踏区域之间，所述支撑件设于收容区域与相邻脚踏区域之间。

3.根据权利要求1所述的人机互动体感车，其特征在于：所述支撑件一体成型于所述支撑骨架上或分体组装于所述支撑骨架上。

4.根据权利要求1所述的人机互动体感车，其特征在于：所述支撑件上凹设有用以枢接凸柱的枢接凹部，所述枢接凹部上方设有用以限位所述凸柱的固持件。

5.根据权利要求1所述的人机互动体感车，其特征在于：所述控制装置设于主电路板上。

6.根据权利要求2所述的人机互动体感车，其特征在于：所述支撑骨架为一刚性板状结构。

7.根据权利要求6所述的人机互动体感车，其特征在于：所述脚踏区域与收容区域为所述支撑骨架向内凹陷的容置槽。

8.根据权利要求7所述的人机互动体感车，其特征在于：所述车体进一步包括多个弹性装置，设置在所述脚踏装置与容置槽的底部之间。

9.根据权利要求2所述的人机互动体感车，其特征在于：所述脚踏区域上设置有用以通过感测脚踏装置上是否有使用者以控制车轮的启停的感应开关。

10.根据权利要求9所述的人机互动体感车，其特征在于：所述感应开关设于脚踏装置上方、下方、内部或开设的槽部内。

11.根据权利要求9所述的人机互动体感车，其特征在于：所述感应开关包括用以感测所述脚踏装置是否被挤压的压感传感器和/或光电传感器。

12.根据权利要求2所述的人机互动体感车，其特征在于：所述人机互动体感车进一步包括驱动装置、用以对所述驱动装置、第一位置传感器及控制装置供电的电源以及用以控制所述电源、驱动装置及第一位置传感器并根据第一位置传感器所感测到的倾斜度信息向驱动装置发出驱动信号从而驱动车轮转动的所述控制装置。

13.根据权利要求12所述的人机互动体感车，其特征在于：所述驱动装置设置于支撑骨架内或车轮内。

14.根据权利要求12所述的人机互动体感车，其特征在于：所述电源设于所述收容区域内，所述收容区域内设有用以将电源和控制装置分隔的隔板。

15.根据权利要求1所述的人机互动体感车，其特征在于：所述第一位置传感器包括陀螺仪、光电传感器及压感传感器。

16.根据权利要求1所述的人机互动体感车，其特征在于：所述人机互动体感车进一步包括一用以感测支撑骨架相对车轮的倾斜信息的第二位置传感器。

17.根据权利要求1所述的人机互动体感车，其特征在于：第一位置传感器设置于一子电路板上，所述子电路板固持于所述脚踏装置上随脚踏装置运动。

18.根据权利要求1所述的人机互动体感车，其特征在于：所述脚踏装置套设在所述支撑骨架上。

19.根据权利要求1所述的人机互动体感车，其特征在于：所述两个车轮设置在支撑骨架相对的两侧，且与所述支撑骨架转动连接。