[实用新型]一种汽车起动机定子机壳自动冲压线

权利要求书

1.一种汽车起动机定子机壳自动冲压线，包括液压冲床（1）、机壳定位装置（2）、电刷架凸点冲压装置（3）、气动机械手装置（4）和控制系统（5），其特征在于，4台液压冲床（1）连成一体，每台液压冲床（1）配置1台机壳定位装置（2），在控制系统（5）的控制下，由右向左分别进行1个下端面U形导线引出孔冲压、1个圆形排水阀安装孔冲压、1个上端面矩形凹槽冲压和1个下端面矩形凹槽冲压，2台电刷架凸点冲压装置（3）连成一体，在控制系统（5）的控制下，由右向左一台进行2个电刷架定位凸点冲压，另一台进行6个电刷架限位凸点冲压，在每台液压冲床（1）和每台电刷架凸点冲压装置（3）的前面配置有2套气动机械手装置（4），连成一体的4台液压冲床（1）和连成一体的2台电刷架凸点冲压装置（3）再连接成一个整体，形成汽车起动机定子机壳自动冲压线。

2.根据权利要求1所述一种汽车起动机定子机壳自动冲压线，其特征在于，所述液压冲床（1）包括机架（1-1），在机架（1-1）的工作台固定板上面安装有工作台（1-2），工作台（1-2）上面安装有模具固定板（1-3），在模具固定板（1-3）上安装有左右2个相互平行的第一直线导轨（1-4）和凹模固定座（1-6），在左右2个相互平行的第一直线导轨（1-4）上安装有直线导轨滑块（1-5），直线导轨滑块（1-5）上安装有模具架（1-9），在凹模固定座（1-6）上安装有冲压凹模（1-10），在工作台（1-2）上面通过螺钉固定安装有支架（1-11），在支架（1-11）上安装有机壳定位气缸（1-7），在机壳定位气缸（1-7）的下端活塞杆上安装有定位压头（1-8），在模具固定板（1-3）上安装有液压油缸（1-12），在液压油缸（1-12）的前端活塞杆上安装有冲头转接座（1-13），在冲头转接座（1-13）前端有安装冲压凸模（1-14），在模具固定板（1-3）上还安装有气缸固定杆（1-15），在气缸固定杆（1-15）上安装有第一退料气缸（1-16），在第一退料气缸（1-16）的上活塞杆上安装有退料杆转接座（1-17）和第一退料杆（1-18），在第一退料气缸（1-16）的下活塞杆上安装有第一退料行程调节螺丝（1-19），在第一退料杆（1-18）顶端凹模固定座（1-6）上安装有退料推板（1-20），在机架（1-1）的前端焊接有机械手安装座（1-21）并用加强筋板支撑。

3.根据权利要求1所述一种汽车起动机定子机壳自动冲压线，其特征在于，所述机壳定位装置（2）包括基座（2-1），在基座（2-1）上连接有固定连接板（2-3），在固定连接板（2-3）的左右两侧连接有外罩（2-5），在外罩（2-5）上加工有上下2个导线孔（2-4），在外罩（2-5）内的固定连接板（2-3）上安装有旋转伺服电机（2-6）和复位气缸（2-9），在外罩（2-5）外前面上端安装有传感器安装座（2-7），在传感器安装座（2-7）上安装有传感器（2-8），并在电机轴（2-20）上安装有主动齿形轮（2-19），在固定连接板（2-3）上安装有轴承（2-14），在轴承（2-14）内孔安装有托盘轴（2-15），在托盘轴（2-15）上安装有被动齿形轮（2-17），在主动齿形轮（2-19）和被动齿形轮（2-17）上安装有齿形带（2-18），在托盘轴（2-15）上安装有圆形定位托盘（2-16），在圆形定位托盘（2-16）上均布有4个防滑定位销（2-13），所述防滑定位销（2-13）上端加工有便于定子机壳的插入和退出的斜面，在圆形定位托盘（2-16）上还安装有锁紧销（2-11），在锁紧销（2-11）上面安装有锁紧销滑块（2-10），在锁紧销（2-11）的尾端安装有复位弹簧（2-12）。