[实用新型]一种汽车起动机定子机壳自动冲压线

说明书

技术领域

本实用新型属于汽车起动机定子技术领域，特别涉及一种汽车起动机定子机壳自动冲压线。

背景技术

汽车起动机定子机壳上设有6个电刷架限位凸点、2个电刷架定位凸点、1个下端面U形导线引出孔、1个上端面矩形凹槽、1个下端面矩形凹槽和1个圆形排水阀安装孔，这些孔或槽需要分别进行冲压，现有技术中，要用到6台冲压机和6人分6道工序冲压，劳动强度大，加工效率低，加工精度较差，且存在尺寸误差，影响产品质量。

发明内容

本实用新型所要解决的问题是，克服现有技术的不足之处，提供可以在一条生产线上连续完成6道冲压工序，从而提高加工效率和加工精度的一种汽车起动机定子机壳自动冲压线。

本实用新型采用的技术方案包括液压冲床、机壳定位装置、电刷架凸点冲压装置、气动机械手装置和控制系统，4台液压冲床连成一体，每台液压冲床配置1台机壳定位装置，在控制系统的控制下，由右向左分别进行1个下端面U形导线引出孔冲压、1个圆形排水阀安装孔冲压、1个上端面矩形凹槽冲压和1个下端面矩形凹槽冲压，2台电刷架凸点冲压装置3连成一体，在控制系统的控制下，由右向左一台进行2个电刷架定位凸点冲压，另一台进行6个电刷架限位凸点冲压，在每台液压冲床和每台电刷架凸点冲压装置前面配置2套气动机械手装置，连成一体的4台液压冲床和连成一体的2台电刷架凸点冲压装置再连接成一个整体，形成汽车起动机定子机壳自动冲压线。

所述液压冲床包括机架，在机架的工作台固定板上面安装有工作台，工作台上面安装有模具固定板，在模具固定板上安装有左右2个相互平行的第一直线导轨和凹模固定座，在左右2个相互平行的第一直线导轨上安装有直线导轨滑块，直线导轨滑块上安装有模具架，在凹模固定座上安装有冲压凹模，在工作台上面通过螺钉固定安装有支架，在支架上安装有机壳定位气缸，在机壳定位气缸的下端活塞杆上安装有定位压头，在模具固定板上安装有液压油缸，在液压油缸的前端活塞杆上安装有冲头转接座，在冲头转接座前端安装有冲压凸模，在模具固定板上还安装有气缸固定杆，在气缸固定杆上安装有第一退料气缸，在第一退料气缸的上活塞杆上安装有退料杆转接座和第一退料杆，在第一退料气缸的下活塞杆上安装有第一退料行程调节螺丝，在第一退料杆顶端凹模固定座上安装有退料推板，在机架的前端焊接有机械手安装座并用加强筋板支撑。

所述机壳定位装置包括基座，在基座上连接有固定连接板，在固定连接板的左右两侧连接有外罩，所述外罩在起到对电机和气缸防尘保护作用外，还起到用于安装传感器的作用，在外罩上加工有上下2个导线孔，用于连接气缸的进排气管、电机的供电线和传感器导线，在外罩内的固定连接板上安装旋转伺服电机和复位气缸，在外罩外前面上端安装有传感器安装座，在传感器安装座上安装有传感器，并在电机轴上安装有主动齿形轮，在固定连接板上安装有轴承，在轴承内孔安装有托盘轴，在托盘轴上安装有被动齿形轮，在主动齿形轮和被动齿形轮上安装有齿形带，在托盘轴上安装有圆形定位托盘，在圆形定位托盘上均布有4个防滑定位销，所述防滑定位销上端加工有便于定子机壳的插入和退出的斜面，在圆形定位托盘上还安装有锁紧销，在锁紧销上面安装有锁紧销滑块，在锁紧销的尾端安装有复位弹。

所述电刷架凸点冲压装置包括安装固定板，在安装固定板上安装有液压卡盘和定位套，在定位套的顶端安装有2～6等分的等分定位盘，在等分定位盘上安装有压盖，压盖和等分定位盘用6个第二连接螺固定在定位套上，在定位套内的中间隔板的上端面安装有高度调整块，在定位套与高度调整块和中间隔板之间设有退料杆活动间隙，在高度调整块上安装有压型凹模，所述高度调整块和压型凹模用第一固定螺钉固定在中间隔板上，在定位套内的中间隔板的下端安装有退料机构，所述退料机构有一个第二退料气缸，所述第二退料气缸通过第三固定螺钉固定在气缸固定盘上，气缸固定盘通过第四固定螺钉与连杆固定连接，并通过连杆固定在安装固定板上，在第二退料气缸的上活塞杆上安装有退料杆固定座，退料杆固定座上用第二固定螺钉固定连接第二退料杆，第二退料上端安装在退料杆活动间隙中，在液压卡盘上安装有卡盘滑块，卡盘滑块的前面安装有压头座，压头座镶有压型凸模，在第二退料气缸的下活塞杆上安装有第二退料行程调节螺丝，第二退料行程调节螺丝用锁紧螺母锁紧在第二退料气缸的下活塞杆上。