[实用新型]紧凑型喷涂机器人系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种车辆喷涂系统。

背景技术

随着汽车工业的迅速发展，汽车的型号以及车体的设计逐渐呈现多样化的特征，而汽车车身喷涂是汽车生产过程中最主要的环节之一，给汽车的车身进行喷涂上各种颜色的油漆，不仅能够提高汽车的耐腐蚀性，延长汽车的使用寿命；此外，还能使得汽车的外表呈现各种颜色，提高汽车外表的光泽度和亮度。

传统的汽车喷涂系统，因为需要保证其适用于各种信号的汽车进行喷涂，所以需要用到2台以上的机器人进行协作。这样的系统要求工作的空间大，能够安装2台以上的机器人，如此，造成喷涂系统造价昂贵，且不适用于一些工作空间较小的场地。

实用新型内容

本实用新型提供一种能够有效降低喷涂系统造价，且适用于各种车型喷涂的紧凑型喷涂机器人系统。

本实用新型采用的技术方案为：一种紧凑型喷涂机器人系统，其包括：龙门架、两台紧凑型喷涂机器人以及多个激光扫描头；所述龙门架包括两横向滑架以及两纵向滑架，两所述横向滑架相对设置，且两所述横向滑架之间形成安放空间，用以放置待喷涂车辆；每一所述纵向滑架滑动安装于每一所述横向滑架；每一台所述紧凑型喷涂机器人滑动安装于每一所述纵向滑架；多个所述激光扫描头设于至少一所述横向滑架外，且对准所述安放空间。

进一步地，所述激光扫描头呈阵列型布置。

进一步地，每一台所述紧凑型喷涂机器人包括滑动座、第一旋转臂、第二旋转臂以及第三旋转臂，所述滑动座滑动安装于所述纵向滑架，所述第一旋转臂连接于所述滑动座，所述第二旋转臂的一端连接于所述第一旋转臂，另一端连接于所述第三旋转臂，且所述第一旋转臂高于所述第二旋转臂，所述第二旋转臂高于所述第三旋转臂。

进一步地，每一台所述紧凑型喷涂机器人进一步包括喷嘴，所述喷嘴旋转安装于所述第三旋转臂。

进一步地，所述滑动座设有连接部，所述第一旋转臂的一端通过第一转轴与所述连接部旋转连接，另一端通过第二转轴与所述第二旋转臂旋转连接，所述第二旋转臂的另一端通过第三转轴与所述第三旋转臂旋转连接。

进一步地，每一所述纵向滑架包括相对设置的两条滑轨，每一台所述紧凑型喷涂机器人对应滑动安装于两条所述滑轨，每一条所述滑轨的顶部和底部均设有挡止块。

相较于现有技术，本实用新型的紧凑型喷涂机器人系统，通过在所述龙门架的外侧设置阵列型布置的多个激光扫描头，以及在所述龙门架的相对两侧设置各设置一台所述紧凑型喷涂机器人；将待喷涂的车辆放置在所述安放空间，由多个所述激光扫描头对车辆的车身进行扫描，在扫描的同时自动生成喷涂轨迹，如此，使得所述紧凑型喷涂机器人系统无需人为参与调节和重新编程就能适用于各种型号的车辆进行喷涂，省略离线编程过程，从而降低生产难度和生产成本。

此外，两所述纵向滑架对应滑动安装于两所述横向滑架，且两台所述紧凑型喷涂机器人对应滑动安装于两所述纵向滑架；喷涂时，可以通过将两所述纵向滑架沿两所述横向滑架进行前、后滑动，从而带动两台所述紧凑型喷涂机器人沿两所述横向滑架前、后滑动，从而对车身横向上的每一个地方以及前、后的每一个地方进行喷涂；然后通过将两台所述紧凑型机器人沿两所述纵向滑架上、下滑动，对车身纵向上的每一个地方以及车身的顶部和底部进行喷涂。因此，本实用新型的紧凑型喷涂机器人系统，仅需设置两台所述紧凑型喷涂机器人就能实现对车身全方位的喷涂，降低喷涂系统造价。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但不应构成对本实用新型的限制。在附图中，

图1：本实用新型紧凑型喷涂机器人系统的示意图；

图2：本实用新型紧凑型喷涂机器人系统的俯视图；

图3：本实用新型紧凑型喷涂机器人系统的侧视图；

图4：本实用新型紧凑型机器人的立体图

图5：本实用新型紧凑型机器人的的示意图；

图6：本实用新型紧凑型机器人的的侧视图；

图7：本实用新型紧凑型机器人的的俯视图。

各部件名称及其标号

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。