[实用新型]紧凑型喷涂机器人系统有效
| 申请号： | 201621092028.3 | 申请日： | 2016-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN206262755U | 公开（公告）日： | 2017-06-20 |
| 发明（设计）人： | 文志贤;严家标 | 申请（专利权）人： | 佛山安捷信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B05B13/04 | 分类号： | B05B13/04;B25J9/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528225 广东省佛山市南海区狮山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 紧凑型 喷涂 机器人 系统 | ||
1.一种紧凑型喷涂机器人系统，其特征在于，包括：龙门架、两台紧凑型喷涂机器人以及多个激光扫描头；所述龙门架包括两横向滑架以及两纵向滑架，两所述横向滑架相对设置，且两所述横向滑架之间形成安放空间，用以放置待喷涂车辆；每一所述纵向滑架滑动安装于每一所述横向滑架；每一台所述紧凑型喷涂机器人滑动安装于每一所述纵向滑架；多个所述激光扫描头设于至少一所述横向滑架外，且对准所述安放空间。
2.如权利要求1所述的紧凑型喷涂机器人系统，其特征在于：多个所述激光扫描头呈阵列型布置。
3.如权利要求1所述的紧凑型喷涂机器人系统，其特征在于：每一台所述紧凑型喷涂机器人包括滑动座、第一旋转臂、第二旋转臂以及第三旋转臂，所述滑动座滑动安装于所述纵向滑架，所述第一旋转臂连接于所述滑动座，所述第二旋转臂的一端连接于所述第一旋转臂，另一端连接于所述第三旋转臂，且所述第一旋转臂高于所述第二旋转臂，所述第二旋转臂高于所述第三旋转臂。
4.如权利要求3所述的紧凑型喷涂机器人系统，其特征在于：每一台所述紧凑型喷涂机器人进一步包括喷嘴，所述喷嘴旋转安装于所述第三旋转臂。
5.如权利要求3所述的紧凑型喷涂机器人系统，其特征在于：所述滑动座设有连接部，所述第一旋转臂的一端通过第一转轴与所述连接部旋转连接，另一端通过第二转轴与所述第二旋转臂旋转连接，所述第二旋转臂的另一端通过第三转轴与所述第三旋转臂旋转连接。
6.如权利要求1所述的紧凑型喷涂机器人系统，其特征在于：每一所述纵向滑架包括相对设置的两条纵向滑轨，每一台所述紧凑型喷涂机器人对应滑动安装于两条所述纵向滑轨，每一条所述纵向滑轨的顶部和底部均设有挡止块。
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