[实用新型]一种复合电源纯电动汽车整车控制器

说明书

技术领域

本实用新型专利涉及一种复合电源纯电动汽车整车控制器。

背景技术

随着社会经济的快速发展，传统汽车保有量逐年增加，使得能源短缺和环境污染日益恶化，电动汽车可以有效地减少石油资源的消耗和尾气污染，代表了未来汽车的发展方向。整车控制器是车辆正常行驶的控制中枢，是整车控制系统的核心部件，是纯电动汽车的正常行驶、再生能量回收、故障诊断处理和车辆的状态监视等功能的主要控制部件，也是衡量整车控制系统性能及功能等级的主要部件，它性能的好坏直接影响到整套控制系统的控制效果。

发明内容

本实用新型专利为了克服现有技术的不足，提出了一种复合电源纯电动汽车整车控制器，其具有陈本低，实时性好、控制精度高等特点。

本实用新型一种复合电源纯电动汽车整车控制器，是应用于复合电源纯电动汽车。动力系统的组成包括动力电池+超级电容复合电源、复合电源管理系统、电机和电机控制器。

作为本实用新型的进一步改进，整车控制器通过CAN总线和其它电控单元进行数据和控制指令的传递，以整车控制器为中心节点的整车通信网络使数据的传递更为迅速、可靠。同时能减少整车的线束布置，信息处理实时性强，效率高。

作为本实用新型的进一步改进，CAN通信节点由CAN控制器SJA1000、光耦合器6N137模块和CAN驱动器PCA82C250构成。CAN控制器SJA1000完成CAN通信协议，负责与微控制器进行状态、控制和命令等信息交换。CAN驱动器PCA82C250是CAN控制器和总线接口，实现对CAN总线的差动发送和接收功能，增加了通信距离。光耦合器6N137实现了总线上各CAN节点间的电气隔离，增强了CAN总线节点的抗干扰能力。微处理器负责CAN总线数据处理，完成收发启动等功能。

作为本实用新型的进一步改进，CAN通讯模块分别接收电机控制器采集的无刷直流电机的电机状态CAN信号和复合电源管理系统采集的复合电源状态CAN信号并发送给微控制器。开关量和模拟量信号处理单元接收挡位开关量信号、复位开关量信号、踏板模拟信号和车速模拟信号并发送给微控制器。

作为本实用新型的进一步改进，微控制器采集两个踏板的模拟信号，并根据踏板模拟信号、车速模拟信号和电机状态CAN信号控制所述电机的转速和转矩。根据踏板模拟信号、车速模拟信号和复合电源状态CAN信号协调动力电池与超级电容的能量分配。根据复位开关量信号控制纯电动汽车整车控制器的复位。

作为本实用新型的进一步改进，所述的无刷直流电机的转速和转矩、复合电源的能量使用、纯电动汽车的工作状态，通过RS-232串口通讯模块传递给上位机用于液晶显示模块显示，使驾驶员能实时准确把握整车的性能状态，提高了行车安全。RS-232串口通讯模块和微控制器之间设置有MAX232芯片用于完成RS-232电平与微控制器的TTL电平之间的转换。

作为本实用新型的进一步改进，在开关量和模拟量信号处理单元采用了光电隔离处理，有效避免了干扰信号和输入信号与输出信号之间的相互影响，提高了信号采集精度。

作为本实用新型的进一步改进，电源模块用于为整车控制器提供稳定的工作电源，保证了微控制器安全可靠的运行。

作为本实用新型的进一步改进，所述微控制器连接外部存储单元，为处理器提供足够的数据运算与存储空间，保证数据安全。

本实用新型的有益效果是：复合电源纯电动汽车整车控制器能够实时监控电机负载和复合电源的运行情况，通过开关量和模拟量信号处理单元实现档位开关量信号、复位开关量信号、踏板模拟信号和车速模拟信号的采集和处理，把CAN总线引入到电动汽车整车控制器系统的设计，实现了纯电动汽车动力、响应速度及耗电等控制参数的在线优化。有效提高汽车行驶时的稳定性与安全性。

本实用新型提高了纯电动汽车整车控制性能，提高了行车安全。

附图说明

图1为复合电源纯电动汽车整车控制器结构框图。

图2为CAN控制器SJA1000电路图。

图3为光电隔离模块6N137电路图。

图4为CAN驱动器PCA82C250电路图。

图5为RS-232串口通讯电路图。

具体实施方式