[实用新型]一种基于三维立体视觉的全自动喷胶流水线

说明书

技术领域

本实用新型涉及喷胶流水线技术领域，尤其涉及一种基于三维立体视觉的全自动喷胶流水线。

背景技术

当前大部分鞋厂都是人工进行刷胶过程，部分自动化的也会出现偏胶，漏胶，效果非常不理想，另外人工成本花费很大、作业环境恶劣、效率极低、产品质量一般、浪费原材料、投入产出比较低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种基于三维立体视觉的全自动喷胶流水线，以解决现有技术中的不足。

为了达到上述目的，本实用新型的目的是通过下述技术方案实现的：

一种基于三维立体视觉的全自动喷胶流水线，其中，包括主控台、输入工作台、检测柜、输送带、视觉识别装置、机器人喷胶柜、烘烤箱和输出识别分选工作台，所述输送带上的产品通过所述输入工作台输送到所述检测柜中进行定位检测，之后产品顺序通过所述机器人喷胶柜和所述烘烤箱进行喷胶烘烤工序，最后不同尺码的产品分别由不同的输出识别分选工作台送出，所述主控台提供主控操作；所述视觉识别装置分别位于所述机器人喷胶柜的输入端和所述输出识别分选工作台的输入端，所述烘烤箱位于所述机器人喷胶柜的输出端，所述机器人喷胶柜内设有第一机器人控制柜、胶水设备柜、喷胶机器人和排风管，所述输送带的一侧设有急停开关和位置传感器，所述喷胶机器人的一侧设有机器人喷口清洁器，所述第一机器人控制柜控制所述喷胶机器人动作；所述输出识别分选工作台的输出端设有第二机器人控制柜，所述输出识别分选工作台内设有分选机器人和若干分选接受周转箱，所述第二机器人控制柜控制所述分选机器人动作，所述分选接受周转箱分布于所述分选机器人的周围。

上述基于三维立体视觉的全自动喷胶流水线，其中，有两道所述喷胶烘烤工序，所述机器人喷胶柜和所述烘烤箱分别有两台。

上述基于三维立体视觉的全自动喷胶流水线，其中，所述机器人喷胶柜内还设有视频显示器，用于显示所有操作方式和报警信息。

上述基于三维立体视觉的全自动喷胶流水线，其中，所述分选接受周转箱的底部设有周转箱定位装置。

上述基于三维立体视觉的全自动喷胶流水线，其中，所述输出识别分选工作台的边侧设有栅栏。

与已有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

工厂自动化程度高，减少人工成本，提高工作效率，刷胶厚度均匀，产品质量得到保证，喷胶系统无雾化，喷胶均匀度高，可以节省原料，提高投入产出比。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了本实用新型基于三维立体视觉的全自动喷胶流水线的结构示意图；

图2示出了本实用新型基于三维立体视觉的全自动喷胶流水线的机器人喷胶柜的结构示意图；

图3示出了本实用新型基于三维立体视觉的全自动喷胶流水线的输出识别分选工作台的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。