[实用新型]一种基于三维立体视觉的全自动喷胶流水线

权利要求书

1.一种基于三维立体视觉的全自动喷胶流水线，其特征在于，包括主控台(1)、输入工作台、检测柜、输送带(2)、视觉识别装置(3)、机器人喷胶柜(4)、烘烤箱(5)和输出识别分选工作台(6)，所述输送带(2)上的产品通过所述输入工作台输送到所述检测柜中进行定位检测，之后产品顺序通过所述机器人喷胶柜(4)和所述烘烤箱(5)进行喷胶烘烤工序，最后不同尺码的产品分别由不同的输出识别分选工作台(6)送出，所述主控台(1)提供主控操作；所述视觉识别装置(3)分别位于所述机器人喷胶柜(4)的输入端和所述输出识别分选工作台(6)的输入端，所述烘烤箱(5)位于所述机器人喷胶柜(4)的输出端，所述机器人喷胶柜(4)内设有第一机器人控制柜(7)、胶水设备柜(8)、喷胶机器人(9)和排风管，所述输送带(2)的一侧设有急停开关和位置传感器，所述喷胶机器人(9)的一侧设有机器人喷口清洁器，所述第一机器人控制柜(7)控制所述喷胶机器人(9)动作；所述输出识别分选工作台(6)的输出端设有第二机器人控制柜(10)，所述输出识别分选工作台(6)内设有分选机器人(11)和若干分选接受周转箱(12)，所述第二机器人控制柜(10)控制所述分选机器人(11)动作，所述分选接受周转箱(12)分布于所述分选机器人(11)的周围。

2.如权利要求1所述基于三维立体视觉的全自动喷胶流水线，其特征在于，有两道所述喷胶烘烤工序，所述机器人喷胶柜(4)和所述烘烤箱(5)分别有两台。

3.如权利要求2所述基于三维立体视觉的全自动喷胶流水线，其特征在于，所述机器人喷胶柜(4)内还设有视频显示器(13)，用于显示所有操作方式和报警信息。

4.如权利要求1所述基于三维立体视觉的全自动喷胶流水线，其特征在于，所述分选接受周转箱(12)的底部设有周转箱定位装置。

5.如权利要求4所述基于三维立体视觉的全自动喷胶流水线，其特征在于，所述输出识别分选工作台(6)的边侧设有栅栏(14)。