[实用新型]多轴绕线包胶机联机设备

权利要求书

1.一种多轴绕线包胶机联机设备，用以对需要绕多层线及包多层胶带的骨架来料进行绕线包胶，包括主控制器，其特征在于，它还包括：

震盘送料装置，所述震盘送料装置与所述主控制器信号连接，用以对需要绕线包胶的骨架来料进行定向输送；

Z台多轴绕线包胶机，Z台所述多轴绕线包胶机并排的设置于所述震盘送料装置的右侧，且Z台所述多轴绕线包胶机从左至右依次布设，靠近所述震盘送料装置的相应多轴绕线包胶机用以对从所述震盘送料装置定向输送的骨架来料进行第一次绕线包胶，第Z台多轴绕线包胶机用以对第Z-1台多轴绕线包胶机所绕线包胶完毕的骨架来料进行第Z次绕线包胶；

骨架来料中转装置；所述骨架来料中转装置包括设置于Z台所述多轴绕线包胶机前方的骨架来料输送架及设置于所述骨架来料输送架上的Z个骨架来料中转机构；Z个所述骨架来料中转机构从左至右依次错位布设；靠近所述震盘送料装置的相应骨架来料中转机构位于所述震盘送料装置及靠近所述震盘送料装置的相应多轴绕线包胶机的前方，用以对经所述震盘送料装置定向输送的骨架来料中转至靠近所述震盘送料装置的相应多轴绕线包胶机；第Z个骨架来料中转机构位于第Z-1台多轴绕线包胶机及第Z台多轴绕线包胶机的前方，用以将第Z-1台多轴绕线包胶机上的绕线包胶完毕的骨架来料中转至第Z台多轴绕线包胶机；

其中，Z为大于或等于2的正整数。

2.根据权利要求1所述的多轴绕线包胶机联机设备，其特征在于，每个所述骨架来料中转机构均包括步进电机、主动轮、从动轮、传送带、夹持块、滑块固定板及多个取料头；

其中，所述步进电机沿前后方向固设于所述骨架来料输送架上，并与所述主控制器信号连接；所述主动轮固设于所述步进电机的转轴上；所述从动轮固设于所述骨架来料输送架上，并与所述主动轮并排设置；所述传送带套设于所述主动轮与所述从动轮之间；所述夹持块夹持于所述传送带上；所述滑块固定板固设于所述夹持块上；多个所述取料头均匀的固设于所述滑块固定板的与Z个所述多轴绕线包胶机相对的一面；

所述骨架来料输送架上沿其长度方向固设有一导轨，所述滑块固定板的底部可滑动的卡设于所述导轨；

当所述主控制器控制所述步进电机转动，以使所述步进电机带动所述传送带转动时，靠近所述震盘送料装置的相应传送带可带动相应夹持块、滑块固定板及多个相应取料头沿所述导轨在所述震盘送料装置及靠近所述震盘送料装置的相应多轴绕线包胶机的前方来回滑动，第Z条传送带可带动相应夹持块、滑块固定板及多个相应取料头沿所述导轨在第Z-1台多轴绕线包胶机及第Z台多轴绕线包胶机的前方来回滑动。