[实用新型]机械手式激光打标机

说明书

技术领域

本实用新型涉及打标机领域，尤指一种机械手式激光打标机。

背景技术

工业产品在生产线支座完成以后通常要经过打标工序。打标工序在生产中，需要在产品上进行文字、图片等标识，如：生产日期、有效期、产品编号等等。激光打标是利用高能量密度的激光对工件进行局部照射，使表层材料汽化或发生颜色变化的化学反应，从而留下永久性标记的一种打标方法。现有的打标机都是采用XY模组搬运激光器进行不同坐标位置的打标，设备运动不灵活，而且需要人工与设备配合完成，由人工校正PCB板工件的位置和摆放角度，或者外加设备进行PCB板的取放，工作效率低，而且容易造成打标位置偏差。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种工作效率高、打标精度高的机械手式激光打标机。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种机械手式激光打标机，包括机械手、打标机、上料平台、收料平台，所述机械手下端设有控制箱，上端设有吸盘取料端，所述打标机包括机壳、固定座，电控箱、激光器、CCD照相机，所述电控箱设于机壳内，所述激光器、CCD照相机设于机壳下侧左端，所述激光器、CCD照相机均与电控箱连接，所述固定座上端与机壳下侧右端固定连接，所述上料平台、收料平台均设于激光器与CCD照相机下方，所述上料平台与收料平台之间还设有翻转平台，所述吸盘取料端的移动范围在上料平台、收料平台、翻转平台、CCD照相机与激光器之间。

具体地，所述机械手为六轴机械手。

具体地，所述机壳表面设有控制面板，所述控制面板与电控箱连接。

具体地，所述激光器是二氧化碳激光器。

具体地，所述上料平台与翻转平台连接，所述翻转平台与收料平台连接，所述上料平台、翻转平台、收料平台均处于同一水平面上。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型使用机械手上端的吸盘取料端来取放PCB板，通过 CCD照相机进行视觉补偿并移动到指定坐标，再进行激光打标，上料、打标和下料均通过机械手完成，全程机械手自动作业，取放料灵活，无需人工操作，大大提高了工作效率，而且经过CCD照相机进行视觉补偿坐标，具有更高的一致性和精确性。

附图说明

图1 是本实用新型的结构示意图。

图2 是本具体实施例放料时的结构示意图。

附图标号说明：1. 机械手；11.控制箱；12.吸盘取料端；2. 打标机；21.机壳；22.固定座；23.电控箱；24.激光器；25.CCD照相机；3. 上料平台；4.收料平台；5.翻转平台；6.PCB板。

具体实施方式

请参阅图1-2所示，本实用新型关于一种机械手式激光打标机，包括机械手1、打标机2、上料平台3、收料平台4，所述机械手1下端设有控制箱11，上端设有吸盘取料端12，所述打标机2包括机壳21、固定座22，电控箱23、激光器24、CCD照相机25，所述电控箱23设于机壳21内，所述激光器24、CCD照相机25设于机壳21下侧左端，所述激光器24、CCD照相机25均与电控箱23连接，所述固定座22上端与机壳21下侧右端固定连接，所述上料平台3、收料平台4均设于激光器24与CCD照相机25下方，所述上料平台3与收料平台4之间还设有翻转平台5，所述吸盘取料端12的移动范围在上料平台3、收料平台4、翻转平台5、CCD照相机25与激光器24之间。

与现有技术相比，本实用新型使用机械手1上端的吸盘取料端12来取放PCB板6，通过CCD照相机25进行视觉补偿并移动到指定坐标，再进行激光打标，上料、打标和下料均通过机械手1完成，全程机械手1自动作业，取放料灵活，无需人工操作，大大提高了工作效率，而且经过CCD照相机25进行视觉补偿坐标，具有更高的一致性和精确性。

具体地，所述机械手1为六轴机械手1。

具体地，所述机壳21表面设有控制面板，所述控制面板与电控箱23连接。

具体地，所述激光器24是二氧化碳激光器24。

具体地，所述上料平台3与翻转平台5连接，所述翻转平台5与收料平台4连接，所述上料平台3、翻转平台5、收料平台4均处于同一水平面上。

采用上述方案，具有结构简单，占地空间小的优点。

下面通过具体实施例对本实用新型作进一步的说明。