[实用新型]机械手式激光打标机

权利要求书

1.一种机械手式激光打标机，其特征在于：包括机械手、打标机、上料平台、收料平台，所述机械手下端设有控制箱，上端设有吸盘取料端，所述打标机包括机壳、固定座，电控箱、激光器、CCD照相机，所述电控箱设于机壳内，所述激光器、CCD照相机设于机壳下侧左端，所述激光器、CCD照相机均与电控箱连接，所述固定座上端与机壳下侧右端固定连接，所述上料平台、收料平台均设于激光器与CCD照相机下方，所述上料平台与收料平台之间还设有翻转平台，所述吸盘取料端的移动范围在上料平台、收料平台、翻转平台、CCD照相机与激光器之间。

2.根据权利要求1所述的一种机械手式激光打标机，其特征在于：所述机械手为六轴机械手。

3.根据权利要求1所述的一种机械手式激光打标机，其特征在于：所述机壳表面设有控制面板，所述控制面板与电控箱连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械手式激光打标机，其特征在于：所述激光器是二氧化碳激光器。

5.根据权利要求1所述的一种机械手式激光打标机，其特征在于：所述上料平台与翻转平台连接，所述翻转平台与收料平台连接，所述上料平台、翻转平台、收料平台均处于同一水平面上。