[实用新型]一种自动清扫机器人及其充电系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及卫生清洁设备技术领域，尤其涉及一种自动清扫机器人及其充电系统。

背景技术

目前，随着人们生活水平提高，自动清扫机器人因使用方便获得了人们的青睐，市场对自动清扫机器人需求不断增加，吸引了不少厂商进入此行业，但是，现有的自动清扫机器人智能化程度低，具体具有如下缺点：(1)当自动清扫机器人的电能快用完之后，无法进行自动充电；(2)自动清扫机器人无法避免与障碍物碰撞；(3)当地面上脏污比较严重时，自动清扫机器人无法清扫干净；(4)对于需要安静的住居环境现有自动清扫机器人工作噪音偏高。

为此，应当提供一种自动清扫机器人来克服上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型提供了一种自动清扫机器人，具有避障效果好、去污能力好及噪音低等特点。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案为：

一种自动清扫机器人，包括本体，所述本体上设置有用于清扫的片状软胶轮组件、与所述片状软胶轮组件相通的集尘盒、无刷风机系统、控制器、及根据所述控制器发送的指令执行旋转或直行动作的运动结构，所述本体的前挡组件上设置有避障系统，所述前挡组件上还设置有第一充电系统，所述第一充电系统包括顶灯及设置在所述顶灯两旁的第一回充信号接收灯、第二回充信号接收灯和接触片。

优选地，所述避障系统包括设置在所述前挡组件上的电子侦测路径部件和机械侦测路径部件。

优选地，所述电子侦测路径部件包括至少一对的发射信号器件和接收信号器件；所述机械侦测路径部件包括：前挡板、前挡架、扭簧、推杆和机械开关，所述前挡板设于所述前挡组件的外围，所述前挡架设于所述前挡板内侧，所述扭簧一端与所述前挡架连接，所述扭簧另一端与所述推杆连接，所述推杆与所述机械开关相对且间隔设置。

优选地，所述片状软胶轮组件包括胶轮上盖、片状软胶轮、胶轮下盖，所述片状软胶轮安装在所述胶轮上盖和所述胶轮下盖组成的空腔中。

优选地，所述片状软胶轮为一体成型的蜂窝状，所述片状软胶轮包括胶轮叶片、胶轮轴芯，所述胶轮叶片设置在所述胶轮轴芯周侧。

优选地，所述无刷风机系统包括风扇盖、离心风扇及风扇座，所述风扇盖和所述风扇座均设有渐开线空腔，所述离心风扇设置在所述渐开线空腔内，所述离心风扇包括上盖、下盖和设置在所述上盖和所述下盖之间的叶片，所述叶片为渐开线叶片，所述离心风扇进风口叶片对气流为正切入角。

优选地，所述本体还包括，设置在所述本体下端、用于避开凹坑或沟槽的踩空灯组件，所述踩空灯组件包括至少一组发射灯和至少一组接收灯，所述发射灯的光轴和所述接收灯的光轴相交。

优选地，所述本体下端转动连接有至少两个边刷；所述集尘盒内设置有初级滤网和过滤棉。

优选地，所述自动清扫机器人还包括可以无线遥控所述本体的遥控器。

本实用新型的所述自动清扫机器人，通过设置所述无刷风机系统按工作需求提供转速，通过所述无刷风机系统的气流切入角与本体组成特殊风道，从而降低本实用新型使用时发出的噪音。所述本体上设置的所述避障系统，具有电子避障和机械避障的双层避障功能，从而使得本实用新型具有更好的避障效果，另外，所述运动结构根据所述控制器发送的指令执行旋转或执行的动作，使得本实用新型具有去污范围比较全面、去污能力较好的特点。

相应地，本实用新型还提供了一种自动清扫机器人的充电系统，具有自动充电的功能、智能化程度较高，该充电系统的自动清扫机器人还具有避障效果好、去污能力强及噪音低等特点。

一种自动清扫机器人的充电系统，包括权利要求1的所述自动清扫机器人，及与所述自动清扫机器人连接的充电座，所述充电座上设置有第一信号发射灯，第二信号发射灯，及与所述第一信号发射灯形成第一信号带、和与所述第二信号发射灯形成第二信号带的灯架，所述充电座上还设置有充电弹片和识别灯。

本实用新型的一种自动清扫机器人的充电系统，通过形成所述第一信号带和所述第二信号带，所述自动清扫机器人的所述第一回充信号接收灯和所述第二回充信号接收灯分别搜索所述第一信号带和所述第二信号带，所述自动清扫机器人延所述第一信号带和所述第二信号带的交集范围内前行直至与所述充电座相交进而实现自动充电。本实用新型具有自动充电的功能、智能化程度较高，另外，该充电系统的自动清扫机器人还具有避障效果好、去污能力强及噪音低等特点。

附图说明

图1是本实用新型一种自动清扫机器人的结构示意图。

图2是本实用新型一种自动清扫机器人的结构分解示意图。