[实用新型]一种自动清扫机器人及其充电系统

权利要求书

1.一种自动清扫机器人，包括本体，其特征在于，所述本体上设置有用于清扫的片状软胶轮组件、与所述片状软胶轮组件相通的集尘盒、无刷风机系统、控制器、及根据所述控制器发送的指令执行旋转或直行动作的运动结构，所述本体的前挡组件上设置有避障系统，所述前挡组件上还设置有第一充电系统，所述第一充电系统包括顶灯及设置在所述顶灯两旁的第一回充信号接收灯、第二回充信号接收灯和接触片。

2.如权利要求1所述的自动清扫机器人，其特征在于，所述避障系统包括设置在所述前挡组件上的电子侦测路径部件和机械侦测路径部件。

3.如权利要求2所述的自动清扫机器人，其特征在于，所述电子侦测路径部件包括至少一对的发射信号器件和接收信号器件；所述机械侦测路径部件包括：前挡板、前挡架、扭簧、推杆和机械开关，所述前挡板设于所述前挡组件的外围，所述前挡架设于所述前挡板内侧，所述扭簧一端与所述前挡架连接，所述扭簧另一端与所述推杆连接，所述推杆与所述机械开关相对且间隔设置。

4.如权利要求1所述的自动清扫机器人，其特征在于，所述片状软胶轮组件包括胶轮上盖、片状软胶轮、胶轮下盖，所述片状软胶轮安装在所述胶轮上盖和所述胶轮下盖组成的空腔中。

5.如权利要求4所述的自动清扫机器人，其特征在于，所述片状软胶轮为一体成型的蜂窝状，所述片状软胶轮包括胶轮叶片、胶轮轴芯，所述胶轮叶片设置在所述胶轮轴芯周侧。

6.如权利要求1所述的自动清扫机器人，其特征在于，所述无刷风机系统包括风扇盖、离心风扇及风扇座，所述风扇盖和所述风扇座均设有渐开线空腔，所述离心风扇设置在所述渐开线空腔内，所述离心风扇包括上盖、下盖和设置在所述上盖和所述下盖之间的叶片，所述叶片为渐开线叶片，所述离心风扇进风口叶片对气流为正切入角。

7.如权利要求1所述的自动清扫机器人，其特征在于，所述本体还包括，设置在所述本体下端、用于避开凹坑或沟槽的踩空灯组件，所述踩空灯组件包括至少一组发射灯和至少一组接收灯，所述发射灯的光轴和所述接收灯的光轴相交。

8.如权利要求1所述的自动清扫机器人，其特征在于，所述本体下端转动连接有至少两个边刷；所述集尘盒内设置有初级滤网和过滤棉。

9.如权利要求1所述的自动清扫机器人，其特征在于，所述自动清扫机器人还包括可以无线遥控所述本体的遥控器。

10.一种自动清扫机器人的充电系统，其特征在于，包括权利要求1的所述自动清扫机器人，及与所述自动清扫机器人连接的充电座，所述充电座上设置有第一信号发射灯，第二信号发射灯，及与所述第一信号发射灯形成第一信号带、和与所述第二信号发射灯形成第二信号带的灯架，所述充电座上还设置有充电弹片和识别灯。