[实用新型]一种行星减速机

说明书

技术领域

本实用新型涉及起重机技术领域，具体涉及一种行星减速机。

背景技术

行星减速机(planetary reducer)是一种用途广泛的工业产品，其性能可与其它军品级减速机产品相媲美，却有着工业级产品的价格，行星减速机广泛在华东地区、华北地区被应用于广泛的工业场合。又可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业。

公开号为CN203906703U的中国专利文献公开了一种行星复合环面蜗杆减速器，其特征在于采用行星减速器复合叠加环面蜗杆减速器的两级传动结构，所述行星减速器作为第一级传动，所述环面蜗杆减速器作为第二级传动；所述行星减速器的电机输入端与传动电机相连，所述行星减速器的输出轴与环面蜗杆减速器的蜗杆输入轴设计为一体，所述环面蜗杆减速器的蜗轮输出端与工作机输入端连接，从而实现转角输出。本实用新型与现有技术相比，结构紧凑、功率密度高，适应范围广，输出形式多样。

公开号为CN2308764的中国专利文献公开了一种行星齿轮减速器。将原减速器的全周齿行星齿轮变为数个间断齿齿轮或改为数个单臂式行星齿柱,使周齿啮合变为间断齿啮合,降低啮合摩擦损耗,进一步地提高了传动效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种行星减速机，本实用新型提供的行星减速机效率高，自重轻，传动精度较高。

为实现上述目的，本实用新型提供一种行星减速机，所述行星减速机包括输入轴、依次套在所述输入轴外侧的一级太阳轮、一级行星架、二级太阳轮、二级行星架、三级太阳轮、三级行星架和制动器壳体，所述输入轴与所述一级太阳轮传动连接；所述一级太阳轮的外侧设置有与所述一级行星架传动连接的三个一级行星轮，所述一级太阳轮与所述一级行星轮传动连接；所述二级太阳轮与所述一级行星架传动连接，所述二级太阳轮的外侧设置有与所述二级行星架传动连接的三个二级行星轮，所述二级行星轮与所述二级太阳轮传动连接；所述三级太阳轮与所述二级行星架传动连接，所述三级太阳轮的外侧设置有与所述三级行星架传动连接的五个三级行星轮，所述三级行星轮与所述三级太阳轮传动连接；所述三级行星架与所述制动器壳体传动连接。

优选地，所述行星减速机还包括套在所述一级太阳轮、一级行星架、二级太阳轮、二级行星架、三级太阳轮和三级行星架外侧的外壳，所述外壳包括花键套、后齿盖和内齿圈，所述花键套通过所述后齿盖与所述内齿圈固定连接，所述内齿圈与所述制动器壳体的一端固定连接。

优选地，所述输入轴的一级太阳轮一端设置有球轴承；所述一级太阳轮通过当环与所述一级行星架相接触，所述一级行星轮与一级轴承挡圈、一级装满滚子轴承、一级孔用挡圈和一级轴用挡圈套在所述一级行星架的行星轴外侧且使所述一级行星轮的外齿轮与所述一级行星架的内齿轮相卡接；所述二级太阳轮通过二级轴用挡圈与所述一级行星架相接触，所述二级行星轮与二级轴承挡圈、二级装满滚子轴承、三级孔用挡圈和三级轴承挡圈套在所述二级行星架的行星轴外侧且使所述二级行星轮的外齿轮与所述二级行星架的内齿轮相卡接；所述三级太阳轮通过三级轴用挡圈与所述二级行星架相接触，所述三级行星轮与三级装满滚子轴承套在所述三级行星架的行星轴外侧且使所述三级行星轮的外齿轮与所述三级行星架的内齿轮相卡接。

优选地，所述一级行星轮的一级轴承挡圈的相对侧设置有零级孔用挡圈，所述二级行星轮的二级轴承挡圈的相对侧设置有二级孔用挡圈，所述三级行星轮三级装满滚子轴承的相对侧设置有四级孔用挡圈。

优选地，所述制动器壳体包括一体成型的小圆筒和大圆筒，所述小圆筒和大圆筒等轴且等内径，所述小圆筒和大圆筒内设置有与所述小圆筒和大圆筒固定连接的输出轴，所述三级行星架的内齿轮与所述小圆筒的外齿轮相卡接。

本实用新型具有如下优点：

同常规平行轴齿轮传动的减速箱相比具有显著的优势其具备承载能力强，占用空间位置小，效率高，自重轻，传动精度较高。有效地改善了起重机的耐受度，精度和外观。传动效率极高且安全，维护时间间隔得到优化。从而节省运行成本。由于齿面处的滚动和滑动速度低，因此噪音低。安装时利用内外齿连接，代替了螺栓安装。简单方便安装和拆卸。利于维修，传递扭矩大。

附图说明

图1为本实用新型行星减速机一种具体实施方式的结构示意图。

附图标记说明

1球轴承2一级太阳轮3当环

4零级孔用挡圈5一级行星轮6一级轴承挡圈

7一级装满滚子轴承8一级孔用挡圈9一级轴用挡圈

10一级行星架 11二级轴用挡圈 12二级太阳轮