[实用新型]一种行星减速机

权利要求书

1.一种行星减速机，其特征在于，所述行星减速机包括输入轴、依次套在所述输入轴外侧的一级太阳轮(2)、一级行星架(10)、二级太阳轮(12)、二级行星架(19)、三级太阳轮(21)、三级行星架(25)和制动器壳体(33)，所述输入轴与所述一级太阳轮(2)传动连接；所述一级太阳轮(2)的外侧设置有与所述一级行星架(10)传动连接的三个一级行星轮(5)，所述一级太阳轮(2)与所述一级行星轮(5)传动连接；所述二级太阳轮(12)与所述一级行星架(10)传动连接，所述二级太阳轮(12)的外侧设置有与所述二级行星架(19)传动连接的三个二级行星轮(14)，所述二级行星轮(14)与所述二级太阳轮(12)传动连接；所述三级太阳轮(21)与所述二级行星架(19)传动连接，所述三级太阳轮(21)的外侧设置有与所述三级行星架(25)传动连接的五个三级行星轮(23)，所述三级行星轮与所述三级太阳轮(21)传动连接；所述三级行星架(25)与所述制动器壳体(33)传动连接。

2.根据权利要求1所述的行星减速机，其特征在于，所述行星减速机还包括套在所述一级太阳轮(2)、一级行星架(10)、二级太阳轮(12)、二级行星架(19)、三级太阳轮(21)和三级行星架(25)外侧的外壳，所述外壳包括花键套(43)、后齿盖(41)和内齿圈(40)，所述花键套(43)通过所述后齿盖(41)与所述内齿圈(40)固定连接，所述内齿圈(40)与所述制动器壳体(33)的一端固定连接。

3.根据权利要求1所述的行星减速机，其特征在于，所述输入轴的一级太阳轮(2)一端设置有球轴承(1)；所述一级太阳轮(2)通过当环(3)与所述一级行星架(10)相接触，所述一级行星轮(5)与一级轴承挡圈(6)、一级装满滚子轴承(7)、一级孔用挡圈(8)和一级轴用挡圈(9)套在所述一级行星架(10)的行星轴外侧且使所述一级行星轮(5)的外齿轮与所述一级行星架(10)的内齿轮相卡接；

所述二级太阳轮(12)通过二级轴用挡圈(11)与所述一级行星架(10)相接触，所述二级行星轮(14)与二级轴承挡圈(15)、二级装满滚子轴承(16)、三级孔用挡圈(17)和三级轴承挡圈(18)套在所述二级行星架(19)的行星轴外侧且使所述二级行星轮(14)的外齿轮与所述二级行星架(19)的内齿轮相卡接；

所述三级太阳轮(21)通过三级轴用挡圈(20)与所述二级行星架(19)相接触，所述三级行星轮(23)与三级装满滚子轴承(24)套在所述三级行星架(25)的行星轴外侧且使所述三级行星轮(23)的外齿轮与所述三级行星架(25)的内齿轮相卡接。

4.根据权利要求3所述的行星减速机，其特征在于，所述一级行星轮(5)的一级轴承挡圈(6)的相对侧设置有零级孔用挡圈(4)，所述二级行星轮(14)的二级轴承挡圈(15)的相对侧设置有二级孔用挡圈(13)，所述三级行星轮(23)三级装满滚子轴承(24)的相对侧设置有四级孔用挡圈(22)。

5.根据权利要求3所述的行星减速机，其特征在于，所述制动器壳体(33)包括一体成型的小圆筒和大圆筒，所述小圆筒和大圆筒等轴且等内径，所述小圆筒和大圆筒内设置有与所述小圆筒和大圆筒固定连接的输出轴，所述三级行星架(25)的内齿轮与所述小圆筒的外齿轮相卡接。