[实用新型]纹影系统的支撑调节装置

权利要求书

1.纹影系统的支撑调节装置，其特征在于，包括支撑底座(2)、升降机构(3)、平板(4)、支撑横梁(5)、位移补偿滑块(7)、偏转机构(8)和控制系统(10)，所述平板(4)设置在支撑横梁(5)上，所述偏转机构(8)和位移补偿滑块(7)设置在支撑横梁(5)上，所述支撑横梁(5)设置在升降机构(3)上，所述升降机构(3)垂直设置于支撑底座(2)的上表面上，所述控制系统(10)控制升降机构(3)和偏转机构(8)的运动。

2.如权利要求1所述的纹影系统的支撑调节装置，其特征在于，还包括行走机构(1)，所述行走机构(1)设置在支撑底座(2)的下表面上，所述控制系统(10)控制行走机构(1)的运动。

3.如权利要求2所述的纹影系统的支撑调节装置，其特征在于，所述行走机构(1)由行走电机(24)、传动机构(25)、驱动轴(26)、驱动轮(27)和轴承座(28)构成，所述行走电机(24)安装在支撑底座(2)上，所述驱动轴(26)与驱动轮(27)通过轴承座(28)与支撑底座(2)固定在一起。

4.如权利要求1或2所述的纹影系统的支撑调节装置，其特征在于，所述升降机构(3)采用2个以上的偶数个，且都垂直设置于支撑底座(2)的上表面上。

5.如权利要求1或2所述的纹影系统的支撑调节装置，其特征在于，所述升降机构(3)是4个，且垂直设置于支撑底座(2)上表面的四个角上，且每个支撑横梁(5)都设置在前后(或左右)两个升降机构(3)上。

6.如权利要求1或2所述的纹影系统的支撑调节装置，其特征在于，所述升降机构(3)由电机(11)、联轴器(12)、立柱(13)、导轨(14)、丝杆(15)和滑块(16)构成，所述电机(11)设置在立柱(13)上并与联轴器(12)连接，所述联轴器(12)与丝杆(15)连接，所述滑块(16)设置在丝杆(15)上并可沿着导轨(14)上下移动，所述支撑横梁(5)与滑块(16)滚动连接。

7.如权利要求6所述的纹影系统的支撑调节装置，其特征在于，所述电机(11)的电机轴端安装有位置编码器。

8.如权利要求1或2所述的纹影系统的支撑调节装置，其特征在于，所述偏转机构(8)由偏转电机(17)、偏转联轴器、偏转导轨(19)、偏转丝杆(21)、偏转滑块(22)、偏转轴(6)、刻度尺(20)和限位机构(23)构成，所述偏转电机(17)设置在支撑横梁(5)上并与偏转联轴器连接，所述偏转联轴器与偏转丝杆(21)连接，所述偏转滑块(22)设置在偏转丝杆(21)上并可沿着偏转导轨(19)移动，所述限位机构(23)和刻度尺(20)安装在支撑横梁(5)上，所述偏转轴(6)安装在支撑横梁(5)上并位于相对于偏转电机(17)的另外一侧，所述偏转滑块(22)与支撑横梁(5)滚动连接。

9.如权利要求8所述的纹影系统的支撑调节装置，其特征在于，所述偏转轴(6)的轴端安装有角度位置编码器。

10.如权利要求6所述的纹影系统的支撑调节装置，其特征在于，所述滚动连接采用轴承连接。

11.如权利要求8所述的纹影系统的支撑调节装置，其特征在于，所述滚动连接采用轴承连接。