[实用新型]家庭安防机器人

说明书

技术领域

本实用新型属于机器人领域，具体涉及一种家庭安防机器人。

背景技术

进入21世纪以来，进科学技术的发展及人们生活水平的提高，市场上出现了很多用于提高人们生活质量的机器人，如自动地面清洁机器人以及安防巡逻机器人等。但是由于机器人结构复杂，价格高导致难以普及市场。

现有安防机器人在家里没人时还能确定门是否上锁煤气是否关闭。假如有人闯进家门，它还可以将其拍摄下来并给主人发送电子邮件。但现有家庭安防机器人功能过于单一，只能用于家庭预警功能。通常机器人通过安装各种传感器以探测异常事件，并在检测到后通过发出相应警报等方式传达出相应信息，但是在家中无人时并不能起到安防效果。一旦发生或火灾和家中被窃仍会造成无法弥补的后果。因此有必要设计一种新型的安防机器人。

发明内容

根据以上现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提出一种家庭安防机器人，通过检测装置实时检测家中火情，并通过灭火装置消除火情，解决了传统安防机器人只能报警提醒无法解决火灾的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种家庭安防机器人包括底座、定位检测头、机械手和折叠杆、监控装置、无线收发装置和喷管，底座两端设有履带轮，底座上表面设有凹槽，所述凹槽包括第一凹槽和第二凹槽，在第一凹槽内设有干粉灭火器，第二凹槽内设有二氧化碳灭火器，所述干粉灭火器和二氧化碳灭火器上均设有控制阀门，阀门口设有三通管，三通管的三头分别连接两阀门和喷管，所述喷管的另一端固定在折叠杆上，所述折叠杆固定在底座上表面，折叠杆前端设有钻孔装置，底座上表面还设有定位检测头和机械手，底座内部设有无线收发装置。

上述装置中所述定位检测头包括电动转盘、升降装置、定位传感器和防火玻璃罩，电动转盘上设有定位传感器，所述防火玻璃罩罩在定位传感器上，升降装置一端连接底座，另一端连接电动转盘。所述定位传感器包括彩色CCD摄像头和热成像摄像头和雷达测距装置。所述防火玻璃罩上设有清洗装置，清洗装置包括清洗液储存装置和雨刮装置，雨刮装置上设有清洗液喷头。所述机械手包括机械爪和机械臂，机械壁包括步进电机和机架，步进电机与机架相连，机架前端设有机械爪，机械爪包括固定板、传动齿轮、转轴、手指、连杆和舵机，其中传动齿轮通过转轴设置在固定板上，手指与传动齿轮和连杆活动连接，连杆通过转轴设于固定板上，舵机固定在固定板上，且舵机与传动齿轮相连。监控装置包括烟雾传感器、红外感器、煤气监测传感器、储能电池和无线发射装置。所述家庭安防机器人外包裹有防火隔热材料。所述防火隔热材料为硅橡胶涂覆玻璃纤维布。

本实用新型有益效果是:本实用新型通过监控装置实时检测家中状态，当出现意外火情或其他情况可以通过无线收发装置向用户发出警报，并行驶至问题地点判断情况，并可根据需要释放灭火剂，保护生命和财产安全。

附图说明

下面对本说明书附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1是本实用新型的具体实施方式的家庭安防机器人结构图；

图2是本实用新型的具体实施方式的机械手臂结构图；

图3是本实用新型的具体实施方式的手爪结构图。

其中，1、底座，2、履带轮，3、干粉灭火器，4、二氧化碳灭火器，5、升降装置，6、电动转盘，7、防火玻璃罩，8、机械手，9、折叠杆，10、钻孔装置，801、步进电机，802、锥形齿轮，803、机架，804、手指，805、连杆，806、传动齿轮，807、舵机，808、固定板。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，本实用新型的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本实用新型的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。