[实用新型]家庭安防机器人

权利要求书

1.家庭安防机器人，其特征在于，所述安防机器人包括底座(1)、定位检测头、机械手(8)和折叠杆(9)、监控装置、无线收发装置和喷管，底座(1)两端设有履带轮(2)，底座(1)上表面设有凹槽，所述凹槽包括第一凹槽和第二凹槽，在第一凹槽内设有干粉灭火器(3)，第二凹槽内设有二氧化碳灭火器(4)，所述干粉灭火器(3)和二氧化碳灭火器(4)上均设有控制阀门，阀门口设有三通管，三通管的三头分别连接两阀门和喷管，所述喷管的另一端固定在折叠杆(9)上，所述折叠杆(9)固定在底座(1)上表面，折叠杆(9)前端设有钻孔装置(10)，底座(1)上表面还设有定位检测头和机械手(8)，底座(1)内部设有无线收发装置。

2.根据权利要求1所述的家庭安防机器人，其特征在于，所述定位检测头包括电动转盘(6)、升降装置(5)、定位传感器和防火玻璃罩(7)，电动转盘(6)上设有定位传感器，所述防火玻璃罩(7)罩在定位传感器上，升降装置(5)一端连接底座(1)，另一端连接电动转盘(6)。

3.根据权利要求2所述的家庭安防机器人，其特征在于，所述定位传感器包括彩色CCD摄像头和热成像摄像头和雷达测距装置。

4.根据权利要求2所述的家庭安防机器人，其特征在于，所述防火玻璃罩(7)上设有清洗装置，清洗装置包括清洗液储存装置和雨刮装置，雨刮装置上设有清洗液喷头。

5.根据权利要求1所述的家庭安防机器人，其特征在于，所述机械手(8)包括机械爪和机械臂，机械臂包括步进电机(801)和机架(803)，步进电机(801)与机架(803)相连，机架(803)前端设有机械爪，机械爪包括固定板(808)、传动齿轮(806)、转轴、手指(804)、连杆(805)和舵机(807)，其中传动齿轮(806)通过转轴设置在固定板(808)上，手指(804)与传动齿轮(806)和连杆(805)活动连接，连杆(805)通过转轴设于固定板(808)上，舵机(807)固定在固定板(808)上，且舵机(807)与传动齿轮(806)相连。

6.根据权利要求1所述的家庭安防机器人，其特征在于，监控装置包括烟雾传感器、红外感器、煤气监测传感器、储能电池和无线发射装置。

7.根据权利要求1所述的家庭安防机器人，其特征在于，所述家庭安防机器人外包裹有防火隔热材料。

8.根据权利要求7所述的家庭安防机器人，其特征在于，所述防火隔热材料为硅橡胶涂覆玻璃纤维布。