[实用新型]具有取物功能的车辆

说明书

技术领域

本实用新型涉及交通车辆领域，特别涉及一种具有取物功能的车辆。

背景技术

在车辆运行的过程中，如果经过收费站、停车场、购物站等需要驾驶员在车辆的一侧外拿取物品时，驾驶员都必须挪动身体将手伸出车外，才能够拿取物品。尤其对于中置汽车中的驾驶员而言，驾驶员必须离开驾驶席，从车辆中部移动到车辆的一侧，才能拿取相应的物品，之后驾驶员需要再移动到中置驾驶座位上，才可以继续驾驶车辆。

因此，每当驾驶员需要在车辆的一侧外拿取物品时，都需要经过一个冗长的过程，不利于测量的安全驾驶操作，并对驾驶员拿取车外物品造成极大的不便，同时也会影响车辆的通行效率，对正常社会交通秩序造成一定干扰。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述现有技术的缺点和不足，提供一种具有取物功能的车辆，利用机械系统实现拿取车外物品，不需要驾驶员进行任何拿取车外物品的操作，减少驾驶员离开驾驶座的频率，保证车辆驾驶安全，提高中置驾驶车辆的通行效率，并方便了中置驾驶车辆驾驶员的取物操作和提高了中置驾驶车辆的取物效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种具有取物功能的车辆，包括车体；其特征在于：还包括设置于车体内的蛇形机械臂和启动开关；

所述蛇形机械臂包括驱动机构、机械臂主体和夹取机构；所述驱动机构分别与机械臂主体和夹取机构电性连接；所述夹取机构与所述机械臂主体的一端连接；

所述启动开关与所述驱动机构电性连接，并通过所述驱动机构控制所述机械臂主体工作状态。

通过上述技术方案中的蛇形机械臂和启动开关，实现了在正常驾驶情况下，当驾驶车辆达到收费站、停车场、购物站等需要驾驶员到车辆外一侧拿取物品的地方时，驾驶员即可通过直接按下启动开关，使蛇形机械臂工作并伸出车辆外需要拿取物品的一侧，通过夹取机构实现对物品的夹取后重新返回车内即可实现对车辆外一侧的物品的拿取，而驾驶员不需要进行任何拿取动作。所以，本实用新型通过上述技术方案利用机械系统实现拿取车外物品，不需要驾驶员进行任何拿取车外物品的操作，减少驾驶员离开驾驶座的频率，保证车辆驾驶安全，提高中置驾驶车辆的通行效率，并方便了中置驾驶车辆驾驶员的取物操作和提高了中置驾驶车辆的取物效率。

作为本实用新型的进一步改进，本实用新型具有取物功能的车辆还包括控制器和与控制器电性连接的识别单元；所述识别单元安装于所述机械臂主体中与夹取机构连接的一端端面，并将识别信息发送至所述控制器；所述控制器分别与启动开关和驱动机构电性连接，并根据启动开关的信号输入状态和识别单元的识别信息控制驱动机构的工作状态，并通过所述驱动机构控制所述机械臂主体和所述夹取机构的工作状态。通过识别单元及其安装位置的设置，有利于进一步提高夹取机构夹取物品的准确性和机械臂主体运行到位的准确性；并通过控制器提高了对蛇形机械臂控制的智能性。

作为本实用新型的进一步改进，本实用新型具有取物功能的车辆还包括与控制器电性连接的感应单元；所述感应单元安装于所述机械臂主体中与夹取机构连接的一端端面，并将检测得到的感应信息发送至控制器，由控制器通过所述驱动机构进一步控制所述机械臂主体的工作状态。通过感应单元，监控机械臂主体的运行轨迹，有利于避免机械臂主体运行过程中碰撞车内或车外的其它物品及人体而产生的危险，进一步提高了蛇形机械臂使用的安全性。

作为本实用新型的进一步改进，所述车体的驾驶车辆仪表台的一侧开设有一用于容置收缩状态的蛇形机械臂的容置槽；所述容置槽的槽口处覆盖设置有一挡板；所述挡板与一挡板驱动器驱动连接，并由所述挡板驱动器驱动其封闭槽口或打开槽口；所述挡板驱动器与所述启动开关电性连接。通过容置槽和挡板的设置，有利于在不需要使用蛇形机械臂时，方便蛇形机械臂的隐藏收纳，保证车内空间和车内美观。

作为本实用新型的进一步改进，所述车体内还设有用于放置由蛇形机械臂取得的物品的储物槽。通过储物槽的设置，使得蛇形机械臂能够依靠感应单元即可实现将拿取到的物品自动放置到储物槽中，保持车内的整洁，并不需要驾驶员从夹取机构拿取物品，进一步减少了驾驶员的操作和减少对驾驶员注意力的干扰，从而有利于进一步提高安全驾驶性和通行效率。

作为本实用新型的进一步改进，所述储物槽与所述容置槽设置于车体内的同一侧。通过此处设置，使得容置槽和储物槽之间的距离不会相差太大，方便了蛇形机械臂放置物品和复位收缩到所述容置槽中，提高蛇形机械臂的工作效率。

作为本实用新型的进一步改进，所述识别单元为图像识别镜头。此处设置有利于简化本实用新型的结构。