[实用新型]具有取物功能的车辆

权利要求书

1.一种具有取物功能的车辆，包括车体；其特征在于：还包括设置于车体内的蛇形机械臂和启动开关；

所述蛇形机械臂包括驱动机构、机械臂主体和夹取机构；所述驱动机构分别与机械臂主体和夹取机构电性连接；所述夹取机构与所述机械臂主体的一端连接；

所述启动开关与所述驱动机构电性连接，并通过所述驱动机构控制所述机械臂主体工作状态。

2.根据权利要求1所述的具有取物功能的车辆，其特征在于：还包括控制器和与控制器电性连接的识别单元；所述识别单元安装于所述机械臂主体中与夹取机构连接的一端端面，并将识别信息发送至所述控制器；所述控制器分别与启动开关和驱动机构电性连接，并根据启动开关的信号输入状态和识别单元的识别信息控制驱动机构的工作状态，并通过所述驱动机构控制所述机械臂主体和所述夹取机构的工作状态。

3.根据权利要求2所述的具有取物功能的车辆，其特征在于：还包括与控制器电性连接的感应单元；所述感应单元安装于所述机械臂主体中与夹取机构连接的一端端面，并将检测得到的感应信息发送至控制器，由控制器通过所述驱动机构进一步控制所述机械臂主体的工作状态。

4.根据权利要求1～3任一项所述的具有取物功能的车辆，其特征在于：所述车体的驾驶车辆仪表台的一侧开设有一用于容置收缩状态的蛇形机械臂的容置槽；所述容置槽的槽口处覆盖设置有一挡板；所述挡板与一挡板驱动器驱动连接，并由所述挡板驱动器驱动其封闭槽口或打开槽口；所述挡板驱动器与所述启动开关电性连接。

5.根据权利要求4所述的具有取物功能的车辆，其特征在于：所述车体内还设有用于放置由蛇形机械臂取得的物品的储物槽。

6.根据权利要求5所述的具有取物功能的车辆，其特征在于：所述储物槽与所述容置槽设置于车体内的同一侧。

7.根据权利要求2所述的具有取物功能的车辆，其特征在于：所述识别单元为图像识别镜头。

8.根据权利要求3所述的具有取物功能的车辆，其特征在于：所述感应单元为雷达感应器。