[实用新型]一种手机玻璃研磨机

说明书

技术领域

本实用新型涉及手机玻璃研磨技术领域，具体涉及一种手机玻璃研磨机。

背景技术

现有手机玻璃研磨机，普遍具有上下两个研磨带，其通过拉动研磨带并靠拉紧力对手机玻璃表面进行研磨，然而由于研磨带的两端拉紧力不均匀，造成研磨的不良率非常高，甚至高达到20%以上，这样便导致了手机玻璃研磨机的生产效率低下，且造成大量不合格品。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术存在的上述问题，提供了一种可精确控制研磨力度，从而保证研磨质量的手机玻璃研磨机。

实现上述目的，本实用新型提供了一种手机玻璃研磨机，包括正面研磨转盘、第一平移机械手、第一下压机械手、反面研磨转盘、第二平移机械手和第二下压机械手，所述正面研磨转盘和反面研磨转盘并列设置于同一平面，正面研磨转盘和反面研磨转盘均设有用于吸附手机玻璃的真空吸盘；所述第一平移机械手设置于正面研磨转盘侧旁，第一下压机械手设置在第一平移机械手上且位于正面研磨转盘上方，所述第一下压机械手下方设有第一研磨头，第一平移机械手和第一下压机械手用于带动第一研磨头进行水平移动和上下移动；所述第二平移机械手设置于反面研磨转盘侧旁，第二下压机械手设置在第二平移机械手上且位于反面研磨转盘上方，所述第二下压机械手下方设有第二研磨头，第二平移机械手和第二下压机械手用于带动第二研磨头进行水平移动和上下移动；所述正面研磨转盘与反面研磨转盘之间设置有翻面机械手，用于将手机玻璃从正面研磨转盘转移到反面研磨转盘并翻转。

作为本实用新型的优选技术方案，所述正面研磨转盘和反面研磨转盘均采用直驱电机进行驱动。

作为本实用新型的优选技术方案，所述正面研磨转盘设有上料位和正面研磨位，所述上料位侧旁设有上料流水线和上料机械手。

作为本实用新型的优选技术方案，所述反面研磨转盘设有反面研磨位和下料位，所述下料位侧旁设有四轴下料机器人和清洗机滚筒线，且清洗机滚筒线的输出末端连接有二流体清洗设备。

本实用新型的手机玻璃研磨机可以达到如下有益效果：本实用新型的手机玻璃研磨机，通过包括正面研磨转盘、第一平移机械手、第一下压机械手、反面研磨转盘、第二平移机械手和第二下压机械手，所述正面研磨转盘和反面研磨转盘并列设置于同一平面，正面研磨转盘和反面研磨转盘均设有用于吸附手机玻璃的真空吸盘；所述第一平移机械手设置于正面研磨转盘侧旁，第一下压机械手设置在第一平移机械手上且位于正面研磨转盘上方，所述第一下压机械手下方设有第一研磨头，第一平移机械手和第一下压机械手用于带动第一研磨头进行水平移动和上下移动；所述第二平移机械手设置于反面研磨转盘侧旁，第二下压机械手设置在第二平移机械手上且位于反面研磨转盘上方，所述第二下压机械手下方设有第二研磨头，第二平移机械手和第二下压机械手用于带动第二研磨头进行水平移动和上下移动；所述正面研磨转盘与反面研磨转盘之间设置有翻面机械手，用于将手机玻璃从正面研磨转盘转移到反面研磨转盘并翻转，使得本实用新型可采用各种机械手精确控制研磨力度，从而保证了研磨质量，且采用正面、反面分开单独研磨的方式可以大大提高研磨效率，另外，本实用新型结构简单，实用性强。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型手机玻璃研磨机提供的一实例的结构示意图。

图中：1 、第一下压机械手，2、第一平移机械手，3、正面研磨转盘，4、翻面机械手，5、第二下压机械手，6、第二平移机械手，7、反面研磨转盘。

本实用新型目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述。较佳实施例中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等用语，仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。