[实用新型]一种手机玻璃研磨机

权利要求书

1.一种手机玻璃研磨机，其特征在于，包括正面研磨转盘、第一平移机械手、第一下压机械手、反面研磨转盘、第二平移机械手和第二下压机械手，所述正面研磨转盘和反面研磨转盘并列设置于同一平面，正面研磨转盘和反面研磨转盘均设有用于吸附手机玻璃的真空吸盘；所述第一平移机械手设置于正面研磨转盘侧旁，第一下压机械手设置在第一平移机械手上且位于正面研磨转盘上方，所述第一下压机械手下方设有第一研磨头，第一平移机械手和第一下压机械手用于带动第一研磨头进行水平移动和上下移动；所述第二平移机械手设置于反面研磨转盘侧旁，第二下压机械手设置在第二平移机械手上且位于反面研磨转盘上方，所述第二下压机械手下方设有第二研磨头，第二平移机械手和第二下压机械手用于带动第二研磨头进行水平移动和上下移动；所述正面研磨转盘与反面研磨转盘之间设置有翻面机械手，用于将手机玻璃从正面研磨转盘转移到反面研磨转盘并翻转。

2.按照权利要求1所述的手机玻璃研磨机，其特征在于，所述正面研磨转盘和反面研磨转盘均采用直驱电机进行驱动。

3.按照权利要求1或2所述的手机玻璃研磨机，其特征在于，所述正面研磨转盘设有上料位和正面研磨位，所述上料位侧旁设有上料流水线和上料机械手。

4.按照权利要求3所述的手机玻璃研磨机，其特征在于，所述反面研磨转盘设有反面研磨位和下料位，所述下料位侧旁设有四轴下料机器人和清洗机滚筒线，且清洗机滚筒线的输出末端连接有二流体清洗设备。