[实用新型]机器人装配系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种智能自动化系统，特别涉及一种机器人装配系统。

背景技术

随着社会的发展，电气控制逐步成为各类生产机械的重要组成部分，而现在工厂所用的电气自动化系统通常是将用到的各种断路器、接触器、继电器等传统低压电器与PLC、变频器、触摸屏等现代智能化控制设备组合装配成电气控制柜，同时也将控制系统的控制、测量、信号、保护、调节等功能组合在一起，安装在生产现场或控制室内。因此控制柜的装配工艺要求越来越复杂，但是目前装配过程仍然大多依靠人工来完成，因而，时常出现装配标准不一、效率低下，错误率高，装配成本高等问题。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本实用新型还有一个目的是提供一种机器人装配系统，其实现了对电柜或安装板的自动装配，且提高装配效率和装配的正确率。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种机器人装配系统，包括：

控制机构，其上设置有预设定数据，所述控制机构与钣金加工机构、元件自动卡装机构、导线预处理机构、自动布线机构和自动检测机构连接；

所述钣金加工机构，其根据所述预设定数据对安装板或电柜进行打孔；

所述元件自动卡装机构，其设置在所述钣金加工机构的下游，承接经所述钣金加工机构加工后的所述安装板或电柜，并根据所述预设定数据在所述安装板或电柜上切轨、开槽和元件卡装；

所述导线预处理机构，其根据预设定数据处理导线长度和对导线编号；

所述自动布线机构，其位于所述元件自动卡装机构下游，承接经所述元件自动卡装机构加工后的所述安装板或电柜，并将经对所述导线预处理机构处理后的导线根据所述预设定数据安装在所述安装板或电柜上；以及

所述自动检测机构，其设置在所述自动布线机构的下游，承接经所述自动布线机构加工后的所述安装板或电柜，检测经所述安装板或电柜上导线排布位置以及连接是否与所述预设定在所述控制系统的上预设定数据相符。

优选的是，所述的机器人装配系统中，所述钣金加工机构、所述元件自动卡装机构和所述自动布线机构之间通过传送带传动所述安装板或电柜。

优选的是，所述的机器人装配系统中，所述钣金加工机构包括：AGV小车和钣金加工机器人，所述AGV小车承载所述安装板或电柜，并将其运送到所述钣金加工机器人处，所述钣金机器人与所述控制机构连接，根据控制机构上打孔数据对所述安装板或电柜打孔。

优选的是，所述的机器人装配系统中，所述元件自动卡装机构包括：线槽半自动切割机、导轨半自动切割机和卡元件机器人；

所述导轨半自动切割机根据预设定数据对所述安装板或电柜进行切轨处理，所述线槽半自动切割机根据预设定数据对所述安装板或电柜进行开槽处理；所述卡元件机器人根据预设定数据对经过开槽和切轨处理后的所述安装板或电柜进行元件卡装。

优选的是，所述的机器人装配系统中，所述导线预处理机构为线束预加工系统。

优选的是，所述的机器人装配系统中，所述自动布线机构为布线机器人。

优选的是，所述的机器人装配系统中，所述自动检测机构为检测机械手。

优选的是，所述的机器人装配系统中，还包括助力搬运机械手，其设置在所述自动检测机构附近，将经所述自动检测机构检验后并与所述预设定数据相符的所述安装板或电柜运输到下个加工系统。

优选的是，所述的机器人装配系统中，还包括多个安全护栏，所述多个安全护栏围护在所述钣金加工机构、所述元件自动卡装机构、所述导线预处理机构、所述自动布线机构和所述自动检测机构的外部。

本实用新型至少包括以下有益效果：

第一、本系统的实施，使工厂进入全数字化生产阶段，从技术层次上打通了从设计到物流，到生产、到品保的全部通道，所有的电子图纸、产品BOM、工艺流程、物料输送等都可以通过数字手段模拟并即时传输，通过数据库共享，形成多层次的流程控制和信息反馈，实现生产、物流、研发、品保等各阶段的良好互动，建立有机的、具有一定自适应能力的生产体系，为进一步的智慧生产打下良好基础；