[实用新型]机器人装配系统

权利要求书

1.一种机器人装配系统，其特征在于，包括：

控制机构，其上设置有预设定数据，所述控制机构与钣金加工机构、元件自动卡装机构、导线预处理机构、自动布线机构和自动检测机构连接；

所述钣金加工机构，其根据所述预设定数据对安装板或电柜进行打孔；

所述元件自动卡装机构，其设置在所述钣金加工机构的下游，承接经所述钣金加工机构加工后的所述安装板或电柜，并根据所述预设定数据在所述安装板或电柜上切轨、开槽和元件卡装；

所述导线预处理机构，其根据预设定数据处理导线长度和对导线编号；

所述自动布线机构，其位于所述元件自动卡装机构下游，承接经所述元件自动卡装机构加工后的所述安装板或电柜，并将经对所述导线预处理机构处理后的导线根据所述预设定数据安装在所述安装板或电柜上；以及

所述自动检测机构，其设置在所述自动布线机构的下游，承接经所述自动布线机构加工后的所述安装板或电柜，检测经所述安装板或电柜上导线排布位置以及连接是否与所述预设定在所述控制系统的上预设定数据相符。

2.如权利要求1所述的机器人装配系统，其特征在于，所述钣金加工机构、所述元件自动卡装机构和所述自动布线机构之间通过传送带传动所述安装板或电柜。

3.如权利要求1所述的机器人装配系统，其特征在于，所述钣金加工机构包括：AGV小车和钣金加工机器人，所述AGV小车承载所述安装板或电柜，并将其运送到所述钣金加工机器人处，所述钣金机器人与所述控制机构连接，根据控制机构上打孔数据对所述安装板或电柜打孔。

4.如权利要求1所述的机器人装配系统，其特征在于，所述元件自动卡装机构包括：线槽半自动切割机、导轨半自动切割机和卡元件机器人；

所述导轨半自动切割机根据预设定数据对所述安装板或电柜进行切轨处理，所述线槽半自动切割机根据预设定数据对所述安装板或电柜进行开槽处理；所述卡元件机器人根据预设定数据对经过开槽和切轨处理后的所述安装板或电柜进行元件卡装。

5.如权利要求1所述的机器人装配系统，其特征在于，所述导线预处理机构为线束预加工系统。

6.如权利要求1所述的机器人装配系统，其特征在于，所述自动布线机构为布线机器人。

7.如权利要求1所述的机器人装配系统，其特征在于，所述自动检测机构为检测机械手。

8.如权利要求1所述的机器人装配系统，其特征在于，还包括助力搬运机械手，其设置在所述自动检测机构附近，将经所述自动检测机构检验后并与所述预设定数据相符的所述安装板或电柜运输到下个加工系统。

9.如权利要求1所述的机器人装配系统，其特征在于，还包括多个安全护栏，所述多个安全护栏围护在所述钣金加工机构、所述元件自动卡装机构、所述导线预处理机构、所述自动布线机构和所述自动检测机构的外部。