[实用新型]用于工业机器人的平衡缸及工业机器人有效
| 申请号： | 201621052055.8 | 申请日： | 2016-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN206216735U | 公开（公告）日： | 2017-06-06 |
| 发明（设计）人： | 赵双庆 | 申请（专利权）人： | 湖北骐通智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司11258 | 代理人： | 彭琼 |
| 地址： | 442000 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 工业 机器人 平衡 | ||
1.一种用于工业机器人的平衡缸，其特征在于，包括：
缸体，包括容纳腔，所述容纳腔包括开口；
缸盖，与所述缸体可拆卸连接，用于盖合所述开口；
锁止机构，包括设置在所述缸盖上的第一锁止件以及设置在所述缸体上的第二锁止件，用于对所述缸盖和所述缸体进行锁止和解锁；
其中，所述第一锁止件和所述第二锁止件卡合连接，使得所述锁止机构具有所述锁止和所述解锁状态，以实现所述缸盖和所述缸体的可拆卸连接。
2.根据权利要求1所述的平衡缸，其特征在于，所述第一锁止件包括设置在所述缸盖上的锁合部，所述第二锁止件设置在所述缸体上并与所述锁合部相配合的锁扣部，所述锁合部与所述锁扣部卡合连接时进入所述锁止状态。
3.根据权利要求2所述的平衡缸，其特征在于，所述锁合部包括设置在所述缸盖上的卡槽，所述锁扣部包括与所述卡槽相卡接的卡接件。
4.根据权利要求3所述的平衡缸，其特征在于，所述卡接件与所述缸体枢接连接。
5.根据权利要求3或4所述的平衡缸，其特征在于，所述缸盖包括朝向所述缸体的端面，所述卡槽包括从所述缸盖的周向表面起始朝向所述端面倾斜延伸的第一斜面，所述卡接件包括与所述卡槽相卡接的卡接端，所述卡接端包括与所述第一斜面相配合的第二斜面。
6.根据权利要求5所述的平衡缸，其特征在于，所述第一斜面和/或所述第二斜面为凹凸面。
7.根据权利要求3或4所述的平衡缸，其特征在于，所述缸盖上设置有与所述卡槽相连通的通孔，所述第一锁止件包括与所述通孔插接的锁止销钉，所述卡接件包括与所述卡槽相卡接的卡接端，所述卡接端上设置有与所述锁止销钉相配合的锁止孔。
8.根据权利要求4所述的平衡缸，其特征在于，所述卡接件与所述缸体之间设置有弹性件。
9.根据权利要求1所述的平衡缸，其特征在于，所述缸盖朝向所述缸体的表面与所述缸体朝向所述缸盖的端面之间设置有弹性调节垫圈。
10.一种工业机器人，其特征在于，包括根据权利要求1至9中任一权利要求所述的平衡缸。
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