[实用新型]一种升降机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种升降设备，特别涉及一种将产品快速提升到一定的高度然后运送出去的升降机。

背景技术

升降机的作用是将产品从下面快速提升到一定的高度，然后运送出去。如中国专利ZL 201310642506.8公开的一种的升降机，料架先通过传输单元传输至升降机的传输架上，然后通过电缸驱动传输架进行升降，升降过程平稳，当料架传输至目标位置时，再通过传输单元将料架传输出去。该种结构的升降机虽然具有升降与传输功能，但其针对的是已经装配好的整个料架进行升降传输，因而不具备实时在线升降周转功能，难以满足当今全自动化产线的生产要求。也有升降机可以设置在产线中用于在线将前道工序的工件升降并周转至下一工序，但其升降功能是单一的，也就是说每升降一次只能在线完成一个工件的升降周转，因此效率低下。

为此，需要开发一种可以实现工件在线连续升降输送的升降设备，以优化产线布局，提升产线效率。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种升降机，以实现工件在线连续升降输送的升降设备，以优化产线布局并提升产线效率。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种升降机，包括：

机架，所述机架上垂直设置有升降机构，所述升降机构的底部对应设置有平皮带传送机构，所述升降机构的顶部对应设置有推出机构；

所述升降机构包括垂直设置并对称的两块开合升降板，至少一块所述开合升降板的底部安装在开合底座上，所述开合底座安装在直线导轨上，且所述开合底座由气缸带动沿所述直线导轨进行X向水平移动；

所述直线导轨安装在升降底座上，所述升降底座在导向轴的导向作用下垂直连接至滚珠丝杆，所述滚珠丝杆通过伺服同步轮及伺服同步带由伺服电机驱动转动，进而通过所述滚珠丝杆驱动所述开合升降板Z向升降；

两块所述开合升降板的内侧均上下等间距水平设置有托条，且所述开合升降板的Y向两侧均垂直设置有对称的翻转块安装板，所述翻转块安装板上下等间距设置有自由翻转块，所述自由翻转块与托条沿Z向上下等间距间隔设置；

所述平皮带传送机构对应所述开合升降板底部的托条设置，并将前一道工序的工件逐一送入所述开合升降板底部的托条内；

所述推出机构对应所述翻转块安装板顶部的自由翻转块设置，并将工件逐一推出所述翻转块安装板顶部的自由翻转块后进入下一道工序。

其中，所述平皮带传送机构包括：步进电机，由所述步进电机驱动的同步带轮，由所述同步带轮驱动的平皮带，以及由所述平皮带驱动的同步带支撑轮，两端的所述同步带支撑轮支撑所述平皮带形成输送上平面。

进一步的，所述平皮带的两侧设置有挡板。

其中，所述推出机构包括：安装在所述机架上的推出底座，所述推出底座上安装有直线导轨及步进电机，所述直线导轨上安装有步进滑动座，所述步进滑动座上安装有对应所述翻转块安装板顶部的自由翻转块的步进推出块，所述步进电机通过步进同步轮及步进同步带驱动所述步进滑动座沿所述直线导轨移动。

进一步的，所述步进推出块通过缓冲块安装在所述步进滑动座上。

其中，所述升降机构的底部安装有升降传感器。

其中，所述升降机构的顶部安装有推出传感器，所述推出传感器对应所述翻转块安装板顶部的自由翻转块。

进一步的，所述翻转块安装板及开合升降板的背面均垂直安装有筋板以增加其机械强度。

通过上述技术方案，本实用新型通过平皮带传送机构将来自上一工序的工件逐件传输至升降机构，并通过升降机构的托条与自由翻转块的配合将工件逐件提升至顶部，然后通过推出机构将顶部工件逐件推送至下一工序，该过程无需人工参与，可以实现工件的连续升降与传送，实现了高度的连续化生产，有利于产线优化布局，生产效率得到极大提升。

附图说明

图1为实施例所公开的一种升降机的立体结构示意图；

图2为实施例所公开的平皮带传送机构立体结构示意图；

图3为实施例所公开的平皮带传送机构对接升降机构结构示意图；

图4为实施例所公开的升降机构一种视角的立体结构示意图；

图5为图4中A部放大结构示意图；

图6为实施例所公开的升降机构另一种视角的立体结构示意图；

图7为实施例所公开的开合升降板升降结构示意图；

图8为实施例所公开的推出机构对接升降机构的立体结构示意图。

图中数字表示：

11.机架12.平皮带传送机构13.升降机构