[实用新型]一种升降机

权利要求书

1.一种升降机，其特征在于，包括：

机架，所述机架上垂直设置有升降机构，所述升降机构的底部对应设置有平皮带传送机构，所述升降机构的顶部对应设置有推出机构；

所述升降机构包括垂直设置并对称的两块开合升降板，至少一块所述开合升降板的底部安装在开合底座上，所述开合底座安装在直线导轨上，且所述开合底座由气缸带动沿所述直线导轨进行X向水平移动；

所述直线导轨安装在升降底座上，所述升降底座在导向轴的导向作用下垂直连接至滚珠丝杆，所述滚珠丝杆通过伺服同步轮及伺服同步带由伺服电机驱动转动，进而通过所述滚珠丝杆驱动所述开合升降板Z向升降；

两块所述开合升降板的内侧均上下等间距水平设置有托条，且所述开合升降板的Y向两侧均垂直设置有对称的翻转块安装板，所述翻转块安装板上下等间距设置有自由翻转块，所述自由翻转块与托条沿Z向上下等间距间隔设置；

所述平皮带传送机构对应所述开合升降板底部的托条设置，并将前一道工序的工件逐一送入所述开合升降板底部的托条内；

所述推出机构对应所述翻转块安装板顶部的自由翻转块设置，并将工件逐一推出所述翻转块安装板顶部的自由翻转块后进入下一道工序。

2.根据权利要求1所述的一种升降机，其特征在于，所述平皮带传送机构包括：步进电机，由所述步进电机驱动的同步带轮，由所述同步带轮驱动的平皮带，以及由所述平皮带驱动的同步带支撑轮，两端的所述同步带支撑轮支撑所述平皮带形成输送上平面。

3.根据权利要求2所述的一种升降机，其特征在于，所述同步带的两侧设置有挡板。

4.根据权利要求1所述的一种升降机，其特征在于，所述推出机构包括：安装在所述机架上的推出底座，所述推出底座上安装有直线导轨及步进电机，所述直线导轨上安装有步进滑动座，所述步进滑动座上安装有对应所述翻转块安装板顶部的自由翻转块的步进推出块，所述步进电机通过步进同步轮及步进同步带驱动所述步进滑动座沿所述直线导轨移动。

5.根据权利要求4所述的一种升降机，其特征在于，所述步进推出块通过缓冲块安装在所述步进滑动座上。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种升降机，其特征在于，所述升降机构的底部安装有升降传感器。

7.根据权利要求1-5任一项所述的一种升降机，其特征在于，所述升降机构的顶部安装有推出传感器，所述推出传感器对应所述翻转块安装板顶部的自由翻转块。

8.根据权利要求1所述的一种升降机，其特征在于，所述翻转块安装板及开合升降板的背面均垂直安装有筋板以增加其机械强度。