[实用新型]一种自动码垛装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及板材码垛技术领域，尤其涉及的是一种自动码垛装置。

背景技术

目前，木材加工行业中的原木旋切加工，切出板材的后续码垛工作均由人工完成。由于旋切机的切削速度非常之快(达50m/min)，且连续工作，切出板材的分检、拾取和码垛工作，至少需要两名操作工人共同完成，且劳动强度大、生产现场环境恶劣，生产效率低下，而且无法保证码垛整齐规范，码垛质量差，已成为制约原木旋切生产线生产效率提高的短板。

公告号为CN203726587U的专利公开了一种接料系统，可无需人工接料和摆料，板皮在输送带和皮带的传送下运行至接料平台的正上方时，左排轮支架和右排轮支架同时向外侧摆动，从而使板皮下方无支撑，于是，板皮垂直向下落在接料平台上完成接料。但使用这种接料方式时，板皮在无支撑的作用下垂直下落，由于板皮的面积大且单张板皮的重量轻，下落的过程中并不会完全垂直的下落，难免会出现上下板皮堆放不规整的现象，需要人工将堆放的板皮四边对齐。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可用于板材、纸板、塑料等材料的自动码垛装置，旨在解决现有技术中仍需要人工将堆放的板皮四边对齐的问题，提高码垛质量和码垛效率，进而提高生产效率。

本实用新型的技术方案如下：

一种自动码垛装置，包括框体结构、上限位单元、下限位单元和下活动托板，所述上限位单元、下限位单元从上至下分别连接在框体结构上，所述下活动托板连接在上限位单元上；

所述上限位单元包括多个上限位板，所述上限位板纵向连接在所述框体结构上，呈矩形分布；所述下限位单元包括多个下限位件，所述下限位件纵向连接在所述框体结构侧面。

所述的自动码垛装置，其中，所述上限位板和下限位件上端均为内斜面。

所述的自动码垛装置，其中，所述下活动托板包括第二托板、第二导柱、气缸固定座、第二直线轴承和第二驱动气缸，所述气缸固定座安装在所述上限位单元一端，所述第二驱动气缸固定安装在所述气缸固定座的另一端，且通过推杆固定连接第二托板；所述第二导柱滑动设置在第二直线轴承中，且一端与第二托板固定连接，所述第二直线轴承固定安装在气缸固定座上。

所述的自动码垛装置，其中，所述下活动托板上方还设有上活动托板，包括第一托板、气缸固定板、第一驱动气缸、位置调整板、第一直线轴承以及第一导柱，所述第一驱动气缸固定安装在气缸固定板上部，且与第一托板连接；所述气缸固定板下部与位置调整板固定连接；所述第一导柱设置在第一直线轴承中，且一端与第一托板固定连接；所述第一直线轴承固定设置在气缸固定板上。

所述的自动码垛装置，其中，还包括有活动门，所述活动门设置在框体结构侧面。

所述的自动码垛装置，其中，所述活动门包括定位板、调整板、第三导柱、第三直线轴承以及第三驱动气缸。所述调整板安装在框架结构上，所述第三驱动气缸安装在调整板上，第三驱动气缸的推杆穿过调整板连接定位板，所述定位板上还设置有第三导柱，所述第三导柱穿设在固定安装在调整板上的第三直线轴承上。

本实用新型还包括控制系统，所述控制系统与所述上活动托板、下活动托板以及活动门电连接或气动连接。

本实用新型还包括第一检测传感器，所述第一检测传感器设在上限位单元上，与所述控制系统电连接。

本实用新型还包括第二检测传感器，所述第二检测传感器设在下限位单元上，与所述控制系统电连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型所提供的自动码垛装置结构简单、操作方便，能够实现码垛的自动化作业，代替现有的人工码垛，极大地提高了生产效率。同时，通过设置活动托板可以有效防止单块板材从上部直接下落至底部时可能产生的错位；通过上下限位单元的引导，保证了板材堆放整齐，提高了码垛的质量。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种实施例的结构示意图；

图2是本实用新型提供的上活动托板的结构示意图；

图3是本实用新型提供的下活动托板的结构示意图；

图4是本实用新型提供的活动门的结构示意图。