[实用新型]一种自动码垛装置

权利要求书

1.一种自动码垛装置，其特征在于，包括框体结构、上限位单元、下限位单元和下活动托板，所述上限位单元、下限位单元从上至下分别连接在框体结构上，所述下活动托板连接在上限位单元上；

所述上限位单元包括多个上限位板，所述上限位板纵向连接在所述框体结构上，呈矩形分布；所述下限位单元包括多个下限位件，所述下限位件纵向连接在所述框体结构侧面。

2.根据权利要求1所述的自动码垛装置，其特征在于，所述上限位板和下限位件上端均为内斜面。

3.根据权利要求1所述的自动码垛装置，其特征在于，所述下活动托板包括第二托板、第二导柱、气缸固定座、第二直线轴承和第二驱动气缸，所述气缸固定座安装在所述上限位单元一端，所述第二驱动气缸固定安装在所述气缸固定座的另一端，且通过推杆固定连接第二托板；所述第二导柱滑动设置在第二直线轴承中，且一端与第二托板固定连接，所述第二直线轴承固定安装在气缸固定座上。

4.根据权利要求3所述的自动码垛装置，其特征在于，所述下活动托板上方还设有上活动托板，包括第一托板、气缸固定板、第一驱动气缸、位置调整板、第一直线轴承以及第一导柱，所述第一驱动气缸固定安装在气缸固定板上部，且与第一托板连接；所述气缸固定板下部与位置调整板固定连接；所述第一导柱设置在第一直线轴承中，且一端与第一托板固定连接；所述第一直线轴承固定设置在气缸固定板上。

5.根据权利要求4所述的自动码垛装置，其特征在于，还包括有活动门，所述活动门设置在框体结构侧面。

6.根据权利要求5所述的自动码垛装置，其特征在于，所述活动门包括定位板、调整板、第三导柱、第三直线轴承以及第三驱动气缸；所述调整板安装在框架结构上，所述第三驱动气缸安装在调整板上，第三驱动气缸的推杆穿过调整板连接定位板，所述定位板上还设置有第三导柱，所述第三导柱穿设在固定安装在调整板上的第三直线轴承上。

7.根据权利要求6所述的自动码垛装置，其特征在于，还包括控制系统，所述控制系统与所述上活动托板、下活动托板以及活动门电连接或气动连接。

8.根据权利要求7所述的自动码垛装置，其特征在于，还包括第一检测传感器，所述第一检测传感器设在上限位单元上，与所述控制系统电连接。

9.根据权利要求8所述的自动码垛装置，其特征在于，还包括第二检测传感器，所述第二检测传感器设在下限位单元上，与所述控制系统电连接。