[实用新型]神经内镜用带仿真手掌全方位机械手臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及到医学领域手术用工具，尤其是涉及一种神经内镜用带仿真手掌全方位机械手臂。

背景技术

随着神经外科手术设备及技术的发展，大量的颅底手术得以开展，神经内镜的广泛应用使神经外科进入全面的微创领域。由于手术部位深，操作空间狭小，神经内镜下使用的器械是使用双手延伸的必要手段，也是当前颅底神经外科手术遭遇的最大技术瓶颈。特别是随着神经内镜技术的发展，大量扩大经鼻内镜手术入路的应用范围拓展，几乎通过双鼻孔就可以打开整个颅底各个部位的骨质，极大的减少了病人的创伤。但由于操作空间狭小，双人操作困难，由于手术过程中需要不断调整内镜角度，手术医生还需占用一只手来固定内镜，因此操作常常是有手术医师单手进行，手术难度大大提高，手术操作范围严重受限，手术时间明显增加，手术安全性明显下降。

经鼻手术操作空间狭窄，需要不断调整神经内镜角度，目前的机械臂由于是很多个关节组成，每次调整时每个关节需要从新松开再固定，根本无法应用于经鼻神经内镜手术，这样就需要占用手术医生一只手来持镜，导致医生单手操作手术器械，在复杂、重要结构密集的颅底根本无法进行，只能通过2个手术医生来协同手术，不光占用人力资源，同时，两位手术医生还需经过长期磨合才能很好配合。

目前仍无有效、简便易用、固定牢靠又方便随时调整的手术器械，增加了手术操作、增大重要结构损伤风险、延长手术时间、增加了术后感染的机率。因此，亟需一种可以内镜下使用的，固定牢靠又方便调整的手术器械来实现术者双手的延伸。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服固定困难、操作不便、无法及时调整的手术器械，无法真正实现手术医生的双手解放，提供一种固定效果更好，多角度随时调整不需重复固定机械臂关节，同时也能解放医生双手的神经内镜用带仿真手掌全方位机械手臂。

为实现以上目的，本实用新型采取了以下的技术方案：

神经内镜用带仿真手掌全方位机械手臂，包括可固定在手术床的固定底座、万向软管、可360度调节位置的调节装置，所述调节装置由万向球底座、万向球组成，所述万向软管一端固定在固定底座上、其另一端与万向球底座底面连接，所述万向球一端置于万向球底座内，另一端连接有仿真手掌，所述仿真手掌上包括若干设置为可随意弯曲成弧形的手指，所述手指开设有卡口，还包括神经内镜，所述神经内镜一端部置于仿真手掌上，所述神经内镜该端部上设有定位件，所述仿真手掌呈端酒杯状夹持神经内镜该端部，且所述卡口卡住所述定位件。

所述万向软管一端固定在固定底座上、其另一端与万向球底座底面连接，将固定底座固定在手术台上，使用万向软管可实现快速调节，通过万向软管对调节装置进行360度调节位置；所述神经内镜一端部置于仿真手掌上，所述仿真手掌呈端酒杯状夹持神经内镜该端部，当利用万向软管对调节装置进行360度调节位置后，所述仿真手掌上包括若干设置为可随意弯曲成弧形的手指，可随意弯曲成弧形的手指具备足够强度及活动性，通过把仿真手掌设置为呈端酒杯状将神经内镜的该端部夹持，所述手指开设有卡口，神经内镜该端部上设有定位件，所述卡口卡住所述定位件，在手术过程中，利用卡口卡住定位件，可使得神经内镜的该端部被仿真手掌夹持，通过仿真手掌夹持神经内镜的固定效果更加好，也不容易出现偏移或跌落，即使仿真手掌中的某个手指出现损坏也能正常使用，不会导致神经内镜从仿真手掌上出现偏移或跌落造成手术不顺利；所述万向球一端置于万向球底座内，另一端连接有仿真手掌，将神经内镜置于仿真手掌上进行固定后，再通过调节装置对仿真手掌进行360度调节位置，在使用调节装置时，将神经内镜置于仿真手掌内进行固定，能有效地降低在360度调节位置时神经内镜出现损坏的情况，同时使用调节装置也能更精确的调节到合适的位置，避免出现误差，影响手术进程，当神经内镜需要重新进行定位时，无需对万向软管进行重新调节定位，只需利用调节装置即可，有利于减轻手术医生的工作。

进一步地，所述固定底座为承合器。

进一步地，为了让万向软管的调节效果更好，所述万向软管为加硬的镁铝合金软管。

进一步地，为了避免万向球在万向球底座上出现滑动，影响手术进程，所述万向球底座与万向球之间设有阻尼件。

进一步地，所述仿真手掌为由内嵌钛金属板的硅胶制成的仿真手掌。

进一步地，为了保护仿真手掌，防止手术过程中仿真手掌出现损坏，所述仿真手掌上设有弹性硅胶的防护垫。

进一步地，所述手指为硅胶管。