[实用新型]神经内镜用带仿真手掌全方位机械手臂

权利要求书

1.神经内镜用带仿真手掌全方位机械手臂，其特征在于：包括可固定在手术床的固定底座(1)、万向软管(2)、可360度调节位置的调节装置(3)，所述调节装置(3)由万向球底座(4)、万向球(5)组成，所述万向软管(2)一端固定在固定底座(1)上、其另一端与万向球底座(4)底面连接，所述万向球(5)一端置于万向球底座(4)内，另一端连接有仿真手掌(6)，所述仿真手掌(6)上包括若干设置为可随意弯曲成弧形的手指(7)，所述手指(7)开设有卡口(8)，还包括神经内镜(9)，所述神经内镜(9)一端部置于仿真手掌(6)上，所述神经内镜(9)该端部上设有定位件(10)，所述仿真手掌(6)呈端酒杯状夹持神经内镜(9)该端部，且所述卡口(8)卡住所述定位件(10)。

2.根据权利要求1所述的神经内镜用带仿真手掌全方位机械手臂，其特征在于：所述固定底座(1)为承合器。

3.根据权利要求1所述的神经内镜用带仿真手掌全方位机械手臂，其特征在于：所述万向软管(2)为加硬的镁铝合金软管。

4.根据权利要求1所述的神经内镜用带仿真手掌全方位机械手臂，其特征在于：所述万向球底座(4)与万向球(5)之间设有阻尼件(11)。

5.根据权利要求1所述的神经内镜用带仿真手掌全方位机械手臂，其特征在于：所述仿真手掌(6)为由内嵌钛金属板的硅胶制成的仿真手掌。

6.根据权利要求1所述的神经内镜用带仿真手掌全方位机械手臂，其特征在于：所述仿真手掌(6)上设有弹性硅胶的防护垫(12)。

7.根据权利要求1所述的神经内镜用带仿真手掌全方位机械手臂，其特征在于：所述手指(7)为硅胶管。

8.根据权利要求1所述的神经内镜用带仿真手掌全方位机械手臂，其特征在于：所述卡口(8)内安装有若干呈鱼骨结构分布的卡接片(13)。

9.根据权利要求1所述的神经内镜用带仿真手掌全方位机械手臂，其特征在于：与万向球(5)连接的仿真手掌(6)一端上设有可对仿真手掌(6)的位置和角度进行微调的调节按钮(14)。