[实用新型]原木激光三维扫描轨道传动装置

说明书

一种原木激光三维扫描轨道传动装置，本实用新型为解决扫描设备在原木扫描过程中不平稳，使捕获的图形误差较大且模糊不清的问题，进而提出一种原木激光三维扫描轨道传动装置。本实用新型包括传动滑轨、支架和激光扫描设备，所述传动滑轨上安装所述支架，所述支架上安装所述激光扫描设备，所述传动滑轨平行设置为至少两条，在所述支架底部具有至少两个平行的滑块板，所述滑块板与所述传动滑轨相连，支架在所述传动滑轨上滑移或固定。本实用新型的有益效果是：能使原木的高清三维图像能够在计算机中被准确还原，提高信号采集的速度和稳定性，利于进行高精度的木材加工，使木材加工产业“光‑机‑电一体化”具有实现的可能。

技术领域

本实用新型涉及扫描仪的轨道传动技术领域，具体涉及一种原木激光三维扫描轨道传动装置。

背景技术

树木需要经过较长年限的生长，才能达到适于人类利用的直径；加之树木在生长中受气候条件、天气变化、人为干扰以及动物和微生物对其的影响，导致其尖削度、弯曲度、开裂、节子、腐朽等情况各不相同；由于林木资源是一类与人类生产生活息息相关的重要资源，在构建资源节约型和环境友好型社会的今天，如何合理有效的利用林木资源是一个值得深思的重要课题；如果能够根据每一不同原木的具体情况，对原木外轮廓的形状、尺寸和各种缺陷进行分析和甄选，就有可能更合理的进行木材加工；进而提高锯材、胶合板等木制品的等级，更好的实现对木材资源的合理利用，有效减轻资源和环境压力。

人们为获得原木外轮廓的基本参数，曾普遍采用了肉眼观察和机械测量相结合的测量方法，由于这一方法过分依赖操作者的经验并且测量误差较大，而尖削度、弯曲度及内部缺陷等信息不易获得，因此测量效果并不让人满意；随着测量技术的进步，人们开始利用声学、光学、热学以及电磁学的方法进行物体外轮廓的非接触式测量研究，但由于木材的非均质性、多孔隙和各向异性等原因，导致这些测量方法并不完全适用于原木的测量；如何实现对原木外轮廓的形状、尺寸和各种缺陷进行分析和甄选成为木材加工领域的难题；与此同时，信息和互联网技术的迅猛发展使物联网时代快速到来，促使木材加工产业需要往“光-机-电一体化”的方向前进，如何捕获高精度的原木参数，实现计算机对原木参数的自动分析并将测量结果输出到制造系统，是当前木材加工业需要解决的重要问题。

采用激光以非接触的方式测量距离具有结构简单、测试速度快、实时处理能力强的优点，但由于受到传动装置本身刚性差精度低的限制，导致扫描仪器整体精度低、准确性差，同时也会导致扫描设备在扫描过程中不平稳，使捕获的图形误差较大且模糊不清，因此现有技术中激光测距的方式并不能直接应用于原木外轮廓测量。

发明内容

本实用新型为解决现有技术中存在的对原木进行激光测量数据精度不高、无法对原木进行激光三维扫描，以及现有技术中获取得到的光学图像模糊不清的一系列问题，进而提出一种原木激光三维扫描轨道传动装置，该原木激光三维扫描轨道传动装置具有传动滑轨、支架和激光扫描设备，所述传动滑轨上安装所述支架，所述支架上安装所述激光扫描设备，所述传动滑轨平行设置为至少两条，在所述支架底部具有至少两个平行的滑块板，所述滑块板与所述传动滑轨相连，支架在所述传动滑轨上滑移或固定。本实用新型的有益效果是：能使原木的高清三维图像能够在计算机中被准确还原，提高信号采集的速度和稳定性，利于进行高精度的木材加工，使木材加工产业“光-机-电一体化”具有实现的可能。

进一步，所述传动滑轨上设置有滑轨凸起，所述滑块板底部具有滑轨内凹，所述滑块板通过滑轨内凹与所述传动滑轨上的所述滑轨凸起相连。

进一步，所述传动滑轨包括第一滑轨和第二滑轨，所述滑块板包括与第一滑轨对应的第一滑块板，以及与第二滑轨对应的第二滑块板，所述第一滑块板上具有第一架体，所述第二滑块板上具有第二架体，所述第一架体和第二架体之间通过横梁杆连接。