[实用新型]原木激光三维扫描轨道传动装置有效
| 申请号: | 201621040209.1 | 申请日: | 2016-09-07 |
| 公开(公告)号: | CN207379463U | 公开(公告)日: | 2018-05-18 |
| 发明(设计)人: | 戚大伟;倪海明;牟洪波 | 申请(专利权)人: | 东北林业大学 |
| 主分类号: | G01B11/24 | 分类号: | G01B11/24;G01B5/00;F16M11/04 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 150040 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 原木 激光 三维 扫描 轨道 传动 装置 | ||
1.一种原木激光三维扫描轨道传动装置,具有传动滑轨(1)、支架(2)和激光扫描设备(3),其特征在于:所述传动滑轨(1)上安装所述支架(2),所述支架(2)上安装所述激光扫描设备(3),所述传动滑轨(1)平行设置至少为两条,在所述支架(2)底部具有至少两个平行的滑块板(21),所述滑块板(21)与所述传动滑轨(1)相连,支架(2)在所述传动滑轨(1)上滑移或固定。
2.根据权利要求1所述一种原木激光三维扫描轨道传动装置,其特征在于:所述传动滑轨(1)上设置有滑轨凸起(11),所述滑块板(21)底部具有滑轨内凹(22),所述滑块板(21)通过滑轨内凹(22)与所述传动滑轨(1)上的所述滑轨凸起(11)相连。
3.根据权利要求1所述一种原木激光三维扫描轨道传动装置,其特征在于:所述传动滑轨(1)包括第一滑轨(12)和第二滑轨(13),所述滑块板(21)包括与第一滑轨(12)对应的第一滑块板(211),以及与第二滑轨(13)对应的第二滑块板(212),所述第一滑块板(211)上具有第一架体(23),所述第二滑块板(212)上具有第二架体(24),所述第一架体(23)和第二架体(24)之间通过横梁杆(25)连接。
4.根据权利要求3所述一种原木激光三维扫描轨道传动装置,其特征在于:所述第一架体(23)包括第一架杆(231)和第二架杆(232),所述第二架体(24)包括第三架杆(241)和第四架杆(242),所述第一架杆(231)、第二架杆(232)、第三架杆(241)和第四架杆(242)上均设有能进行升降传动的传动升降轨(26),且均垂直于所述第一滑轨(12)和第二滑轨(13)所形成的平面;所述支架(2)还具有升降架(4),所述升降架(4)通过所述传动升降轨(26)与所述第一架体(23)和/或所述第二架体(24)连接。
5.根据权利要求4所述一种原木激光三维扫描轨道传动装置,其特征在于:所述升降架(4)具有第一升降基座(41)、第二升降基座(42)、弧形架体(43),所述第一升降基座(41)的两端分别与第一架杆(231)和第二架杆(232)上的传动升降轨(26)连接,所述第二升降基座(42)的两端分别与第三架杆(241)和第四架杆(242)上的传动升降轨(26)连接,所述弧形架体(43)具有两端,其一端与所述第一升降基座(41)连接,另一端与所述第二升降基座(42)连接。
6.根据权利要求4或5所述一种原木激光三维扫描轨道传动装置,其特征在于:所述第一架杆(231)和所述第二架杆(232)之间通过若干个加固连板(27)固定连接,所述第三架杆(241)和所述第四架杆(242)之间的下部靠近所述第二滑块板(212)的位置设有加固连板(27)。
7.根据权利要求6所述一种原木激光三维扫描轨道传动装置,其特征在于:所述激光扫描设备(3)具有激光发射器(31)和激光接收器(32),所述激光扫描设备(3)至少为3个,且所述激光扫描设备(3)共同确定一个圆形的平面扫描区域,相邻的所述激光扫描设备(3)所处位置点的圆心角大于90度且小于180度。
8.根据权利要求4或5所述一种原木激光三维扫描轨道传动装置,其特征在于:所述横梁杆(25)包括第一横梁(251)和第二横梁(252),所述第一横梁(251)连接所述第一架杆(231)和所述第三架杆(241)的顶端;所述第二横梁(252)连接所述第二架杆(232)和第四架杆(242)的顶端;所述第一横梁(251)和所述第二横梁(252)之间设有横梁固筋(253)。
9.根据权利要求5所述一种原木激光三维扫描轨道传动装置,其特征在于:所述第一升降基座(41)为U形基座(44),所述U形基座(44)具有从第一架体向外延伸的外凸基座部(441),所述外凸基座部(441)两端分别连接有第一升降连接端(442)和第二升降连接端(443),所述第一升降连接端(442)和所述第二升降连接端(443)分别与所述第一架杆(231)和第二架杆(232)上的传动升降轨(26)连接。
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