[实用新型]包装硬币投出装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及金融自助系统领域，特别是涉及一种包装硬币投出装置。

背景技术

包装硬币投出装置一般安装在金融机柜的内部，用于把包装成捆的硬币从金融机柜内按照需求投出到机柜的外部。包装硬币投出装置一般设置有成列的箱体来容纳包装硬币，并且在每个箱体的硬币出口处设置一个带电机的硬币投出机构；这样会导致整个包装硬币投出装置的体积较大，并且结构变得复杂，增加了包装硬币投出装置的设计及制造成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种体积较小、结构相对简单的包装硬币投出装置，以减小包装硬币投出装置的设计及制造成本。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种包装硬币投出装置，包括：用于存储多个包装硬币的存储组件和用于搬运包装硬币的升降组件，所述存储组件上设有相对于水平面倾斜放置的收纳面，所述收纳面水平位置较低的一侧设有一容纳单个包装硬币的放出槽；所述升降组件上设有包装硬币发放组件，所述包装硬币发放组件包括用于将所述放出槽中容纳的单个包装硬币抓取出来的抓取机构。

作为优选方案，所述包装硬币发放组件还设有引导机构和发放部，所述引导机构用于将所述抓取机构抓取出来的包装硬币引导至所述发放部。

作为优选方案，所述引导机构包括倾斜设置的引导部，所述抓取机构设在所述引导部较高的一端，所述发放部设在所述引导部较低的一端。

作为优选方案，所述升降组件包括引导所述包装硬币发放组件在抓取位置和发放位置之间升降的导轨，所述包装硬币发放组件由第一驱动机构驱动。

作为优选方案，所述抓取机构包括至少一个同转轴连接且并排设置的旋转爪，所述放出槽上设有与所述旋转爪配合的抓取口，所述旋转爪由第二驱动机构驱动通过所述抓取口将放出槽内的单个包装硬币抓取出来。

作为优选方案，所述放出槽底部设有用于检测该放出槽内是否存在包装硬币的第一传感器。

作为优选方案，还包括一包装硬币回收组件；所述包装硬币回收组件设置于所述升降组件下方；所述包装硬币发放组件上设有可沿其侧壁上下滑动的闸门，所述包装硬币发放组件靠近所述包装硬币回收组件的过程中，所述包装硬币回收组件顶开所述闸门，使所述包装硬币发放组件内收纳的包装硬币落入到所述包装硬币回收组件内。

作为优选方案，所述包装硬币回收组件包括竖直设置的回收部及水平设置的存储部；所述回收部上端开口，其下端衔接所述存储部；所述存储部内设置有倾斜的引导板，所述引导板较高的一端上设有第二传感器，且所述引导板较高的一端位于所述回收部的开口的下方。

作为优选方案，所述包装硬币发放组件的闸门包括一使其复位关闭的闸门复位件。

作为优选方案，所述闸门上设有一凸台，所述包装硬币回收组件设有一突起，所述包装硬币发放组件靠近所述包装硬币回收组件的过程中，所述突起顶推所述凸台将所述闸门顶开。

本实用新型的包装硬币投出装置，在升降组件上设置包装硬币发放组件，并在存储组件上设有倾斜防止的收纳面以及放出槽，使得存储组件内的包装硬币能够通过该收纳面自动滚落到放出槽中，并通过升降组件驱动包装硬币发放组件移动，将包装硬币发放组件的抓取机构定位至与放出槽对应的抓取位置，对包装硬币进行抓取，从而不需要在每个箱体的硬币出口处设置硬币投出机构，因此，减小了包装硬币投出装置的体积，简化了包装硬币投出装置的结构，降低了包装硬币投出装置的设计及制造成本。

附图说明

图1是本实用新型一实施例的包装硬币投出装置的立体结构示意图；

图2是本实用新型另一实施例的包装硬币投出装置的立体结构示意图；

图3是本实用新型实施例的包装硬币投出装置的包装硬币发放组件与放出槽的配合结构示意图；

图4是本实用新型实施例的包装硬币投出装置的抓取机构抓取包装硬币或包装硬币回收组件回收包装硬币的示意图。

其中：1、存储组件；10、收纳面；11、存储箱；12、放出槽；13、抓取口；14、第一传感器；2、升降组件；21、导轨；22、第一驱动机构；221、第一电机；222、第一皮带；223、第一带轮；224、第一转轴；23、第二皮带；3、包装硬币发放组件；30、第二转轴；31、旋转爪；32、第二电机；33、第三皮带；34、引导部；35、发放部；36、接纳部；37、闸门；38、闸门复位件；39、凸台；4、包装硬币回收组件；41、回收部；42、存储部；43、引导板；44、第二传感器；5、抓取位传感器；6、发放位传感器、7、回收位传感器。