[实用新型]包装硬币投出装置

权利要求书

1.一种包装硬币投出装置，包括：用于存储多个包装硬币的存储组件和用于搬运包装硬币的升降组件，其特征在于，

所述存储组件上设有相对于水平面倾斜放置的收纳面，所述收纳面水平位置较低的一侧设有一容纳单个包装硬币的放出槽；

所述升降组件上设有包装硬币发放组件，所述包装硬币发放组件包括用于将所述放出槽中容纳的单个包装硬币抓取出来的抓取机构。

2.根据权利要求1所述的包装硬币投出装置，其特征在于，所述包装硬币发放组件还设有引导机构和发放部，所述引导机构用于将所述抓取机构抓取出来的包装硬币引导至所述发放部。

3.根据权利要求2所述的包装硬币投出装置，其特征在于，所述引导机构包括倾斜设置的引导部，所述抓取机构设在所述引导部较高的一端，所述发放部设在所述引导部较低的一端。

4.根据权利要求1所述的包装硬币投出装置，其特征在于，所述升降组件包括引导所述包装硬币发放组件在抓取位置和发放位置之间升降的导轨，所述包装硬币发放组件由第一驱动机构驱动。

5.根据权利要求1或2所述的包装硬币投出装置，其特征在于，所述抓取机构包括至少一个同转轴连接且并排设置的旋转爪，所述放出槽上设有与所述旋转爪配合的抓取口，所述旋转爪由第二驱动机构驱动通过所述抓取口将放出槽内的单个包装硬币抓取出来。

6.根据权利要求1所述的包装硬币投出装置，其特征在于，所述放出槽底部设有用于检测该放出槽内是否存在包装硬币的第一传感器。

7.根据权利要求1所述的包装硬币投出装置，其特征在于，还包括一包装硬币回收组件；所述包装硬币回收组件设置于所述升降组件下方；所述包装硬币发放组件上设有可沿其侧壁上下滑动的闸门，所述包装硬币发放组件靠近所述包装硬币回收组件的过程中，所述包装硬币回收组件顶开所述闸门，使所述包装硬币发放组件内收纳的包装硬币落入到所述包装硬币回收组件内。

8.根据权利要求7所述的包装硬币投出装置，其特征在于，所述包装硬币回收组件包括竖直设置的回收部及水平设置的存储部；所述回收部上端开口，其下端衔接所述存储部；所述存储部内设置有倾斜的引导板，所述引导板较高的一端上设有第二传感器，且所述引导板较高的一端位于所述回收部的开口的下方。

9.根据权利要求7所述的包装硬币投出装置，其特征在于，所述包装硬币发放组件的闸门包括一使其复位关闭的闸门复位件。

10.根据权利要求7所述的包装硬币投出装置，其特征在于，所述闸门上设有一凸台，所述包装硬币回收组件设有一突起，所述包装硬币发放组件靠近所述包装硬币回收组件的过程中，所述突起顶推所述凸台将所述闸门顶开。