[实用新型]一种超长超薄机电作动器

说明书

技术领域

本实用新型属于机电作动器技术领域，具体涉及一种超长超薄机电作动器。

背景技术

机电作动器不仅在航空航天飞行器中得到普遍应用，同时还可在航海及其他国防、民用领域，如大型机器人手臂的驱动、大型工程机械驱动等方面得到广泛的应用，因此具有广阔的应用前景。机电作动器一般用于直线位置的伺服，如飞机和导弹舵面作动、火箭矢量推进控制、空间站与航天飞机对接、飞机起落架的收放、车辆主动悬架系统、飞机和车辆的机电制动、车辆的电动助力转向、往复式压缩机以及摩擦焊等。

通常情况下，机电作动器由驱动电机、减速齿轮、滚珠丝杠及位置检测元件等部件构成。传统的直线式机电作动器应用很普遍，但其一般输出行程小，空间尺寸较大，对于在扁平、狭长空间内实现位置伺服的适用性较差。

实用新型内容

本实用新型需要解决的技术问题为：现有的直线机电作动器输出行程小，空间尺寸较大，对于在扁平、狭长空间内实现位置伺服的适用性较差。

本实用新型的技术方案如下所述：

一种超长超薄机电作动器，包括依次连接的电机、齿轮箱和作动器本体。其中，电机用于向齿轮箱输出转动，齿轮箱用于将电机输出的转速变化为所需转速后输出至作动器本体，作动器本体用于将转动转变为直线运动后输出。

优选的，电机具有电机转轴，电机转轴的末端设置有电机齿轮，用于向外输出转动。

优选的，齿轮箱具有箱体，用于支撑内部传动齿轮，箱体为两端开放的箱状结构，其中一个开放端通过连接板与电机固定连接。连接板具有内孔，电机转轴和电机齿轮能够通过连接板上的内孔伸入箱体的内部。箱体的内部还设置有第一支撑轴承和第二支撑轴承，第一支撑轴承和第二支撑轴承的轴承外圈均与箱体固定连接。第一支撑轴承和第二支撑轴承的轴承内圈均与同一轴承支撑柱固定连接。在第一支撑轴承和第二支撑轴承之间的轴承支撑柱上还固定安装有二级齿轮，二级齿轮与电机齿轮啮合。在箱体的内部，位于轴承支撑柱的末端还固定安装有输出齿轮，用于齿轮箱向外输出转动。在第二支撑轴承和输出齿轮之间还设置有轴承盖板，用于压紧轴承外圈。二级齿轮能够在电机齿轮的带动下同步转动，进而带动输出齿轮同步地转动。

优选的，作动器本体具有壳体，用于支撑内部传动机构。箱体的另一个开放端和壳体之间通过壳体定位销固定连接。作动器本体还具有丝杠轴承，丝杠轴承为两个。两个丝杠轴承的轴承外圈均固定安装于壳体内部。在壳体内部还设置有丝杠丝杆，两个丝杠轴承的轴承内圈与丝杠丝杆固定连接。丝杠丝杆的一端伸入箱体内部，并且在该端上固定安装有丝杠齿轮，丝杠齿轮与输出齿轮啮合，丝杠齿轮能够在输出齿轮的带动下转动，继而带动丝杠丝杆转动。作动器本体还具有丝杠螺母，丝杠螺母安装于丝杠丝杆之上，丝杠螺母的外表面设置有导向键槽。壳体内部还安装有直线导轨，当丝杠丝杆和丝杠螺母之间产生相对转动时，丝杠螺母外表面的导向键槽能够与直线导轨相互配合，使得丝杠螺母在壳体内部沿直线导轨往复滑动。作动器本体还具有作动杆，作动杆与丝杠螺母固定连接，作动杆的轴向与丝杠丝杆的轴向平行。作动杆能够在丝杠螺母的带动下伸出或收回壳体的内部。在壳体的内部还设置有滑动套筒，用于确保作动杆的直线输出。在壳体的内部还设置有作动杆支撑架，用于。作动器本体还包括直线电位器，用于检测作动杆的直线位移。直线电位器的电位器拨叉片安装于丝杠螺母之上。

本实用新型的有益效果为：本实用新型的直线机电作动器输出行程大，空间尺寸较小，能够在扁平、狭长空间内实现位置伺服。并且机加工艺成熟可靠，通过实际产品测试，验证了其技术指标可以满足设备的使用需求。

附图说明

图1为本实用新型的机电作动器整体结构示意图；

图2为本实用新型的机电作动器局部结构示意图；

其中，1-电机，101-电机齿轮，2-齿轮箱，201-箱体，202-连接板，203-第一支撑轴承，204-第二支撑轴承，205-二级齿轮，206-输出齿轮，207-轴承盖板，3-作动器本体，301-壳体，302-丝杠轴承，303-丝杠丝杆，304-丝杠齿轮，305-丝杠螺母，306-直线导轨，307-作动杆，308-滑动套筒，309-作动杆支撑架，310-直线电位器，311-电位器拨叉片，4-壳体定位销。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的一种超长超薄机电作动器进行详细说明。